三墾VM06-0150-N4變頻器?

     三墾變頻器參數設定一覽表 常用基本設定值： 指令碼編號CD 功能名稱 用戶數據設定及內容 zui小設定單位 出廠設定 001 運轉指令選擇 2．外部端子 1 1 007 上限頻率 50 Hz 0.01 Hz 60 012 啟動延時時間 2秒 0.1秒 0 013 制動方式 3.空轉停止 1 1 029 1速頻率 30 0.01 Hz 0 055 增益頻率（VRF1） P100 0.1 Hz P60 071 電機控制模式選擇 3.內置PID控制模式 1 1 120 模擬輸入切換 1.外部模擬VRF1（0~5V） 1 0 680 反饋信號斷線輸入時間 120秒（無斷線保護功能） 0.01秒 5 帶供水基板追加設定值： 指令碼編號CD 功能名稱 用戶數據設定及內容 zui小設定單位 出廠設定 160 供水任選件的模式選擇 09.沒有輔助泵/11.有輔助泵 1 0 161 使用電機的設定·M1 1.使用M1 1 1 162 使用電機的設定·M2 0.未使用M2/1.使用M2 1 0 ….. 依次類推，根據泵的個數選擇M2~M7的使用狀態 169 上限頻率持續時間Th 0.3分 (即18秒) 0.1分 5 170 下限頻率持續時間T1 0.1分 （即6秒） 0.1分 5 171 輔助泵切換比率K 95% 1% 50 172 輔助泵恢復判斷時間Tp 0.1分 （即6秒） 0.1分 5 175 壓力指令 Pref 0.3Mpa (根據需求設定) 0.001MPa 0 177 模擬反饋增益壓力Pg 1（代表1.0Mpa壓力表） 0.001 MPa P0 178 上限壓力值 Ph 0.303 MPa 0.001 MPa 1 179 上限壓力值 Pl 0.297 MPa 0.001 MPa 0

     三墾變頻器故障代碼一覽表 變頻器警報代碼一覽表： 報警編號 報警代碼 內容 報警編號 報警代碼 內容 01 AL5 系統異常 20 OCPA 加速中短時過載 02 AL1 存儲異常 21 OCPN 恒速運轉短時過載 03 AL2 系統異常 22 OCPD 減速中短時過載 04 OCH 主開關功率器件溫度異常 23 ACER 加速中過載保護警報 05 OCA 加速時過電流 24 CNER 恒速運轉過載防止警報 06 OCN 穩定時過電流 25 DCER 減速過載防止警報 07 OCD 減速時過電流 26 AL3 系統異常 08 OVA 加速時過電壓 27 AL4 系統異常 09 OVN 恒速運轉時過電壓 28 AL9 系統異常 10 OVD 減速時過電壓 29 AL10 系統異常 11 OVP 制動電阻保護過電壓 30 GAL1 反饋信號斷線 12 LVA 加速時電壓不足 31 --- 系統預約 13 LVN 恒速運轉時電壓不足 32 --- 系統預約 14 LVD 減速時電壓不足 33 --- 系統預約 15 OLA 加速時過載 34 --- 系統預約 16 OLN 恒速運轉時過載 35 --- 系統預約 17 OLD 減速時過載 36 PONG 電源異常 18 ES 外部熱敏器 37 PPEN 輸出缺相 19 OH 散熱片溫度異常 警告一覽表： 警告顯示 警告內容 說明 SU 防過電壓動作中 減速時間過短 SC 加減速電流限制功能動作 加速時間（減速時間）過短 SCN 恒速運轉中電流限制功能動作 負載過大 / 輸出頻率過高 OL 過載警告 負載過大 / 如果繼續運轉，則變頻器停機 tH 散熱片過熱警告 散熱片溫度上升 / 請檢查周圍溫度和風扇工作狀況/ 在低于散熱片溫度異常OH警報的設定溫度10℃下時運轉 dboH 制動電阻過熱警告 制動電阻值過小（%ED小）/為防止制動電阻燒壞而暫停放電動作 OPtEr 選購件錯誤 由于安裝的兩塊任選件基板發生沖突 FbEr PID壓力反饋斷線警告 PID壓力反饋信號異常。

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三墾變頻驅動裝置自進入中國市場以來，以市場為導向，不斷追求產品在技術上的進步與更新，自SV系列到現在的S系列矢量型、E系列經濟型，產品在可靠性、操作性、外觀、性能及功能上日臻*，不斷適應市場的變化，以其品質滿足日益發展的技術更新、各行業及專業化用戶的需求。本文以軟件用戶化功能介紹產品在江蘇某集團公司高速紡機卷繞控制上的應用。
關鍵詞：PID 正負增益 卷繞曲線 精度 
一、設備概況
FDY紡機為定長高速化纖全牽伸卷繞設備，整個設備由導絲部分及卷繞頭部分組成，卷繞頭部分技術要求為恒定線速度及恒定張力收卷, 適用于滌綸、丙綸、錦綸POY絲或工業絲的卷繞成型。兩臺變頻器分別控制錠子進行收卷，在從動運轉的摩擦輥上安裝用以速度檢測的光電傳感器，作為線速度的反饋信號。為維持所需張力，線速度在4200米/分左右，線速度精度要求在1‰以內。設備動作過程中要求完成錠子的自動切換及卷繞作業。
1、設備參數：
·永磁同步電機：2P 270Hz 三相220V交流輸入額定15A 
·速度傳感器：4p/r 電壓輸出形式
·摩擦輥直徑： 126mm
2、關于速度傳感器
PG脈沖輸入范圍為50-2048p/r，測速傳感器為4p/r。以cd156所設定的數值進行內部倍率換算。
3、關于邏輯控制的切換
以一臺PLC作為核心控制單元，控制v/f與PID，升速及換軸等信號的邏輯切換，并以PLC接收的傳感器信號經計算轉換后作為線速度的顯示。
該速度傳感器為電壓輸出，電壓幅值在DC13V左右，其接線方式如下：
二、系統構成 
·關于線速度恒定控制
1、隨著紗錠卷徑的增加，以PG反饋來進行PID模式控制，獲得恒定線速度。
Cd071=3 選擇內置PID控制模式
Cd120=99 選擇以PG作為PID控制模式的反饋信號 
Cd155=1 選擇PI的正負增益功能
如下圖，輸入變頻器的運轉指令，V/F控制結束，開始PID控制，指令頻率與反饋頻率的偏差值經過PID運算，輸出頻率讓反饋信號跟蹤指令值不斷變化，實現恒定線速度自動過程控制。考慮到在收卷的工藝過程中，隨著卷徑增大，角速度W的減小，正負偏差的調節量不同，通過軟件用戶化功能，引進PI的正負增益功能，達到優化調節的目的。
2、增加卷繞曲線的控制
在線速度的控制過程中，將卷繞速度預測的圖形運轉作為基本控制，用以減小PID的補償量，使控制過程更早地趨向于穩定。
·只要事先根據工藝要求輸入設定卷繞開始頻率、結束頻率、卷繞所需時間，作為對卷粗現象的輸出頻率預測圖形，進行自動計算。
·可以預先設定4種圖形，通過外部端子信號予以選擇。

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