三墾VM06-0110-N4變頻器?

顯示豐富操作簡便
•多功能旋鈕式按鍵
•觸式按鍵實現(xiàn)遠程/近程切換
•選配大屏幕LCD面板
的控制性能
•內(nèi)置PG脈沖接口，可構成高精度閉環(huán)矢量控制系統(tǒng)
•矢量控制高速度響應、高精度、高動態(tài)性能
•矢量控制技術，在極低速的狀態(tài)下也能輸出高轉矩特性
•高性能V/f控制
豐富多彩軟件功能
•全新的PID控制模式
•*的保護和警告功能

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如果想詳細了解相關產(chǎn)品，可以： 手機: 李女士   三墾VM06-0110-N4變頻器?

三墾變頻驅動裝置自進入中國市場以來，以市場為導向，不斷追求產(chǎn)品在技術上的進步與更新，自SV系列到現(xiàn)在的S系列矢量型、E系列經(jīng)濟型，產(chǎn)品在可靠性、操作性、外觀、性能及功能上日臻*，不斷適應市場的變化，以其品質(zhì)滿足日益發(fā)展的技術更新、各行業(yè)及專業(yè)化用戶的需求。
關鍵詞：PID 正負增益 卷繞曲線 精度 
一、設備概況
FDY紡機為定長高速化纖全牽伸卷繞設備，整個設備由導絲部分及卷繞頭部分組成，卷繞頭部分技術要求為恒定線速度及恒定張力收卷, 適用于滌綸、丙綸、錦綸POY絲或工業(yè)絲的卷繞成型。兩臺變頻器分別控制錠子進行收卷，在從動運轉的摩擦輥上安裝用以速度檢測的光電傳感器，作為線速度的反饋信號。為維持所需張力，線速度在4200米/分左右，線速度精度要求在1‰以內(nèi)。設備動作過程中要求完成錠子的自動切換及卷繞作業(yè)。
1、設備參數(shù)：
·永磁同步電機：2P 270Hz 三相220V交流輸入額定15A 
·速度傳感器：4p/r 電壓輸出形式
·摩擦輥直徑： 126mm
2、關于速度傳感器
PG脈沖輸入范圍為50-2048p/r，測速傳感器為4p/r。以cd156所設定的數(shù)值進行內(nèi)部倍率換算。
3、關于邏輯控制的切換
以一臺PLC作為核心控制單元，控制v/f與PID，升速及換軸等信號的邏輯切換，并以PLC接收的傳感器信號經(jīng)計算轉換后作為線速度的顯示。
該速度傳感器為電壓輸出，電壓幅值在DC13V左右，其接線方式如下：
二、系統(tǒng)構成 
·關于線速度恒定控制
1、隨著紗錠卷徑的增加，以PG反饋來進行PID模式控制，獲得恒定線速度。
Cd071=3 選擇內(nèi)置PID控制模式
Cd120=99 選擇以PG作為PID控制模式的反饋信號 
Cd155=1 選擇PI的正負增益功能
如下圖，輸入變頻器的運轉指令，V/F控制結束，開始PID控制，指令頻率與反饋頻率的偏差值經(jīng)過PID運算，輸出頻率讓反饋信號跟蹤指令值不斷變化，實現(xiàn)恒定線速度自動過程控制?？紤]到在收卷的工藝過程中，隨著卷徑增大，角速度W的減小，正負偏差的調(diào)節(jié)量不同，通過軟件用戶化功能，引進PI的正負增益功能，達到優(yōu)化調(diào)節(jié)的目的。
2、增加卷繞曲線的控制
在線速度的控制過程中，將卷繞速度預測的圖形運轉作為基本控制，用以減小PID的補償量，使控制過程更早地趨向于穩(wěn)定。
·只要事先根據(jù)工藝要求輸入設定卷繞開始頻率、結束頻率、卷繞所需時間，作為對卷粗現(xiàn)象的輸出頻率預測圖形，進行自動計算。
·可以預先設定4種圖形，通過外部端子信號予以選擇。

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