農業機器人的歷史分為兩個階段，2000年以前農業機器人是機械電器自動化設備，2000年以后是加入人工智能、機器視覺等新技術的自動化設備。

2000年之前

1794年，Eli Whitney發明了軋棉機，軋棉機能夠快速把棉花纖維和棉花種子分離，當年一臺機器每天生產45斤干凈的棉花，相當于上百個勞動力小時，使棉花行業發生了革命性的變化。

1827年，Edwin Budding發明了割草機，代替了鐮刀。

1834年，Cyrus Hall McCormick發明了收割機，并申請了，建設工廠生產和銷售收割機，成為那時候美國最富有的人之一。

1917年，Henry Ford引進了Fordson拖拉機，這是種大規模生產的拖拉機。

1918年，Carl Gustav創造了臺商用的擠奶機。

1979年，剪羊毛機誕生，消除了單調的剪羊毛工作。

2000年至今

2007年掃描果實并收集土壤、種子數據的Ag Tracker被發明出來。

2012年能夠在植物育苗室內移動盆栽樹苗的機器人——收獲運輸車HV-100被研發出來，同年能夠除去生菜土地里多余種子的生菜機器人Lettuce bot誕生，2012年還誕生了剪除或者栽培葡萄藤的Wall-Ye機器人，該機器人能夠收集土壤健康狀況和葡萄庫存的數據。

2013年采摘草莓的機器人出生，該機器人使用兩個數碼相機來拍攝草莓的顏色，判斷草莓的成熟程度，并且采摘已熟的草莓。

種植水稻的機器人正在研發中，該機器人能夠分析田地的貧瘠等環境。