AGV的導(dǎo)航方式主要有磁條導(dǎo)航、慣性導(dǎo)航和激光導(dǎo)航。磁條導(dǎo)航方式需要在AGV行駛的路線上鋪設(shè)磁條來(lái)引導(dǎo)AGV按照行駛的路線行駛，磁條導(dǎo)航方式在2015年之前還是主流導(dǎo)航方式，這種方式需要改造工廠環(huán)境，路線變更麻煩，不靈活，很難適用于現(xiàn)在智能工廠的靈活布局，并且磁條需要經(jīng)常維護(hù)。

慣性導(dǎo)航主要靠AGV配置里程計(jì)來(lái)計(jì)算行駛的距離，并且在一定間隔距離鋪設(shè)二維碼或者RFID來(lái)修正AGV的位置，確保AGV能按照設(shè)定的路線行駛。這種導(dǎo)航方式現(xiàn)在主要應(yīng)用于kiva車(chē)（物流分揀AGV，比如京東物流、亞馬遜等等），這種AGV使用場(chǎng)景比較規(guī)整，可以直接在地面鋪設(shè)二維碼陣列，其他生產(chǎn)工廠環(huán)境路線不規(guī)則，慣性導(dǎo)航就不怎么適用了，并且這種導(dǎo)航方式也是需要維護(hù)二維碼，更換破損的二維碼。

激光導(dǎo)航方式在2015年慢慢出現(xiàn)在大家的視野中，因?yàn)椴恍枰诘孛驿佋O(shè)導(dǎo)軌成為了現(xiàn)在AGV的主流導(dǎo)航方式。現(xiàn)在市面上的激光導(dǎo)航方式主要有三種：SICK（激光導(dǎo)航頭貴）、*NDC（整套價(jià)格很貴）和自主研發(fā)的導(dǎo)航系統(tǒng)。想要降低AGV的價(jià)格，使普遍廠家都能使用，就必須擁有我們自己國(guó)產(chǎn)的核心技術(shù)，