多軸器配件萬向節（六角傳動快換式萬向節），用六角傳動、更換方便，具有高強度，高剛性，方便快捷的優點。廣泛應用于可調式U型多軸器，配上此種萬向節向，使多軸器每軸鉆孔位置可以任意的調節。
目前使用這種萬向節的多軸器有：
可調式多軸器：SU型圓型，SU型方型。
固定式多軸器：FU型圓型，FU型方型。

使用萬向節的注意事項：
1、調整時不能超過規定的角度15度
２、如超過些極限心軸易磨損或斷裂
３、工作時應經常加潤滑油脂