| 新代21系列控制器支援安川Mechatrolink-II/Mechatrolink-III串列通訊伺服系統，通訊頻寬大幅提升到100Mbps，解析度可支援到24位元，有效提高加工的平滑性。 串列通訊控制方式配線簡單，擴充性高，抗干擾能力強，對比泛用脈沖控制更能提高整體系統的彈性與可靠度。  | |
 | 伺服整合 控制器提供伺服整合功能，直接對驅動器進行調適，加速機臺開發(fā)。 |
 | 安川壽命預測 驅動器異常，提前發(fā)出警告，預先準備更換重要部件等，提升稼動率并即時調整產線排程。 |
 | 雙主軸乘載攻牙 主軸無需減速到零，甚至可以維持原本的轉速，以主軸與動力刀之間的速度差進行攻牙，大幅降低攻牙所需的時間。 |
 | 極速螺紋車削模式 使用Overlapping技術，有效改善車牙循環(huán)退刀的工藝，提升車牙效率，節(jié)省20%以上的時間。 |
 | 軸交換功能 軸群的刀塔可與第二主軸一同加工；同時主軸借用第二刀塔加工降低機臺所需要的刀具數量，更靈活的加工應用，提升加工效率。 |
| 車銑復合 | |
| 型號 | 21TA-E |
| 軸數 | 4 |
| DA | 2 |
| I/O數 | 96/96 |
| 顯示器 | 8/10.4 |
| 伺服 | 串列/M3 |
| VGA | - |
| 通訊 | 網路/RS-485 |
| 主系統軸群 | 2 |
| 儲存空間 | 512MB |
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