聚氨酯橡膠(polyurethane rubber)為聚合物主鏈上含有較多的氨基甲酸酯基團的系列彈性體材料，實為聚氨基甲酸酯橡膠，簡稱為聚氨酯橡膠或氨酯橡膠(urethane rubber)或聚氨酯彈性體(polyurethane elastomer)。聚合物鏈除含有氨基甲酸酯基團外，還含有酯基、醚基、脲基、芳基和脂肪鏈等。通常是由低聚物多元醇、多異氰酸酯和擴鏈劑反應而成。聚氨酯橡膠隨使用原料和配比、反應方式和條件等的不同，形成不同的結構和品種類型。

聚氨酯橡膠的特點：

（1）耐磨性能好。實驗室測定結果表明，UR的耐磨性是天然橡膠的3~5倍，實際應用中往往高達10倍左右。

（2）在邵氏A60至邵氏A70硬度范圍內強度高、彈性好。

（3）緩沖減震性好。室溫下、UR減震元件能吸收10%~20%震動能量，震動頻率越高，能量吸收越大。

（4）耐油性和耐藥品性良好。UR與非極性礦物油的親和性較小，在燃料油（如煤油、汽油）和機械油（如液壓油、機油、潤滑油等）中幾乎不受侵蝕，比通用橡膠好得多，可與丁腈橡膠媲美。缺點是在醇、酯、酮類及芳烴中的溶脹性較大。

（5）摩擦系數較高，一般在0.5以上。

（6）耐低溫、耐臭氧、抗輻射、電絕緣、粘接性能良好。