展示內(nèi)容：

1. 自動(dòng)送料機(jī)自動(dòng)移動(dòng)至操作者上料安裝工位，上料安裝結(jié)束后，撥動(dòng)結(jié)束指示開關(guān)

2. 搬運(yùn)機(jī)器人R2000iB復(fù)合型雙手爪抓取工件遞送至附加2軸同步工作站的工裝安裝平臺(tái)。

3. 去毛刺機(jī)器人Br1,Br2M16iB2臺(tái)實(shí)現(xiàn)對(duì)工件進(jìn)行去毛刺加工工藝。

4. 搬送機(jī)器人R2000iB抓取工件安裝至拋丸機(jī)，實(shí)現(xiàn)工件拋丸處理，結(jié)束后排放至制品排出滑臺(tái)。

特點(diǎn)：

1. 附加兩軸的同步加工工作站，可以同步協(xié)調(diào)工件至機(jī)器人    

2. 去毛刺容易的位置，實(shí)現(xiàn)工件的去毛刺工藝。

3. 復(fù)合型磁氣抓手搭載，同步完成加工機(jī)械裝卸料動(dòng)作，進(jìn)一步改善生產(chǎn)節(jié)拍。

4. 動(dòng)去毛刺單元搭載，并使用雙頭去毛刺工具，使工件的去毛刺更，且同時(shí)實(shí)現(xiàn)不同工藝特征的去毛刺。

機(jī)械手能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功用，用以按固定程序抓取、轉(zhuǎn)移物件或操作工具的主動(dòng)操作裝置。機(jī)械手是較早出現(xiàn)的工業(yè)機(jī)器人，也是較早出現(xiàn)的現(xiàn)代機(jī)器人，它可代替人的深重勞作以完成生產(chǎn)的機(jī)械化和主動(dòng)化，能在有害環(huán)境下操作以維護(hù)人身安全，因此廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。