運動仿真設計軟件

　　在壓鑄成型中，零件成型同時，也產生不同程度的毛刺，盡管壓鑄和模具技術的不斷進步，毛刺在減少卻不能避免。一般在進行加工處理前需要進行去除毛刺作業，然而去毛刺的工作繁瑣，耗費大量人力成本。在人力成本不斷上升，招工難的大環境下，自動化設備去除毛刺成為一種趨勢。利用機器人進行去除毛刺作業更是一種高效的方法。本文由此展開對機器人去毛刺的優勢進行分析、對機器人去毛刺中浮動技術的應用進行研究。

　　利用機器人去毛刺是去毛刺領域自動化中比較好的方案。減少工人勞動強度，較少作業工人，保證加工品質一致性，提高整體生產效率，改善工廠工作環境。機器人去毛刺技術上已經日益成熟。這樣的設備可以進行模塊化和標準化，設計成標準機的形式，有標準機設備床身，標準的工作臺，標準的浮動主軸工具。根據工件尺寸，毛刺的大小和位置，選用不同的標準模塊，可以很快做出相應的解決方案。機器人去毛刺標準機也可以變成像CNC加工中心一樣的通用化設備，標準機化的去毛刺機也可以大大降低成本，使設備成本回收期更短，這些特出的優勢，機器人去毛刺的自動化設備將獲得更好的推廣。