臥式擺線針輪減速機是一種應用行星傳動原理，采用擺線針齒嚙合，設計，結構新穎的減速機構。
1）高速比和高效率單級傳動，就能達到1：87的減速比，效率在90%以上，如果采用多級傳動，減速比更大。一級傳動減速比為9~87，雙級傳動減速比為121～5133，多級組合可達數萬，且針齒嚙合系套式滾動摩擦，嚙合表面無相對滑動，故一級減速效率達94%。
2）臥式擺線針輪減速機結構緊湊體積小由于采用了行星傳動原理，輸入軸輸出軸在同一軸心線上，使其機型獲得盡可能小的尺寸。
3）運轉平穩噪聲低擺線針齒嚙合齒數較多，重疊系數大以及具有機件平衡的機理，使振動和嗓聲限制在很小程度。
臥式擺線針輪減速機在運轉中同時接觸的齒對數多，重合度大，運轉平穩，過載能力強，振動和噪音低，各種規格的機型噪音小。
5）使用可靠、壽命長因主要零件采用軸承鋼材料，經淬火處理（hrc58～62）獲得高強度，并且，部分傳動接觸采用了滾動摩擦，所以經久耐用壽命長。
因主要零件是采用軸承鋼淬火處理（hrc58-62），再精磨而成，且擺線齒與針齒套嚙合傳遞至針齒形成滾動磨擦付，磨擦系數小，使嚙合區無相對滑動，磨損極小，所以經久耐用。
6）設計合理，維修方便，容易分解安裝，很少零件個數以及簡單的潤滑，使擺線針輪減速機深采用戶的信賴。
與同功率的其它減速機相比，重量體積小1/3以上，由于是行星傳動，輸入軸和輸出軸在同一軸線上，以獲得盡可能小的尺寸。