RCX3201-2軸控制器

可控制的機器人：XY-X?FLIP-X?PHASER?YP-X

支持 CE 標記：○

支持現場網絡：Ethernet/IP、Ethernet、EtherCAT、CC-Link、DeviceNet、PROFINET、PROFIBUS

運行方法：程序、遠程命令、聯機指令

點位個數：30,000點

原點復歸的方式：絕-對式、增量式、準絕-對式

特點：

配備預測性維護信息的實時輸出功能

01 工業用　Ethernet選配件　實時輸出功能※1

選擇工業用Ethernet選配件（EtherNet/IP, EtherCAT, PROFINET）時，可實時輸出錯誤狀態、當前位置、電流值、馬達負載率、運行時間等預測性維護所需的信息，有利于實現“不停歇的生產線"。

※1：也支持4軸控制器“RCX340"

更舒服合適的操作性

02 以低成本實現6軸※的控制

除2軸機器人的控制外，還可使用控制器間通信“YC-Link/E"輕松鏈接“RCX340"。可低成本實現6軸※的控制。

※垂直多關節機器人YA系列除外。

03 支持可進行USB備份的PBX（與RCX340通用）

支持與“RCX340"通用的手持編程器“PBX"。

追加功能、修改作業更加簡單，缺乏編程知識的人員亦可操作。配備了在USB閃存中保存控制器數據的功能。

04 CPU處理能力約3倍

CPU處理能力達到以往機型的約3倍。動作軌跡、內部處理時間等控制性能大幅提高。

05 錯誤狀況即時掌握

控制器正面的“7段LED顯示器"可顯示運行狀況。發生異常時顯示錯誤提示，即使不連接手持編程器也能即時掌握錯誤狀況。

7段LED顯示器

06 支持從小型到大型的所有2軸機器人

可用于本公司從小型到大型的所有2軸機器人，包括2軸直交機器人“XYX系列"、使用伺服馬達單軸機器人“FLIP-X系列"和線性馬達單軸機器人“PHASER系列"的2軸機器人等。

07 簡單控制雙軸同動機器人

一臺RCX320即可簡單控制2軸間同步驅動的雙軸同動機器人。

08一臺RCX320多可控制320kg

一臺RCX320也可控制對單軸機器人的2個滑塊進行同步控制的雙軸同動機器人。

例如，如果連接線性馬達單軸機器人MF75的2個滑塊，則多可搬運320kg的物體。

09 支持輔助軟件“RCX-StudioPro CL"（與RCX340通用）

支持與“RCX340"通用的“RCX-StudioPro CL"。配備模擬器功能，可以在無控制器的情況下進行編程、調試。2點間的周期時間也可簡單算出，可簡單進行非常好的機器人的選型。

啟動后也可實時跟蹤和同時顯示多個任務的調試信息，以便進行狀況確認。

雅馬哈機器人更易用、安裝更快捷 / 可效率高的維護

探討階段大幅縮短軟件設計所需的時間

●搭載模擬器功能 > 可脫機調試。

●周期時間計算機 > 選型前了解周期時間。

設計階段提高作業效率

●易用的操作系統

初次即可輕松進行程序編輯、數據編輯。

●搭載iVY2編輯器

使用機器人視覺時無需切換軟件即可進行品種登錄等。

啟動時 / 使用時通過信息可視化輕松確認狀況

●實時跟蹤

連續輸出控制器內部信息。

●應用程序的調試功能

可同時顯示多個任務的調試。

維護大幅縮短維護時間

●數據比較工具

比較的2個數據，以視覺方式顯示其差異。可進行所有文件的批量比較和以程序為單位進行比較。也可與在線數據直接比較。

豐富的擴展性

10 豐富的現場網絡支持及選配功能

支持EtherNet/IP、EtherCAT、CC-Link、DeviceNet、PROFINET、PROFIBUS六種國際現場網路。

標配RS-232C和Ethernet端口，還支持夾爪、視覺系統等選配功能，因此可構建緊貼用戶需求的系統。

11 可同步控制多臺機器人

通過使用控制器間通信“YC-Link/E"，可同步控制直交機器人+水平多關節機器人等多臺機器人。

可僅通過主控制器的程序執行，因此有助于大幅縮短系統啟動時間。

“RCX320"、“RCX340"均可同時支持主站規格和從站規格，可靈活地構建系統。

※通過使用控制器間通信“YC-Link/E"，多可連接4臺“RCX320"及“RCX340"。

大幅提高基本性能

相對于以往機型“RCX221/222"，大幅提高了基本性能。