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剛性提升

可更高速、更準確地進行作業，并且提升剛性使其能夠被長期安心的使用。使其高速運轉時的軌跡性能更趨穩定。

在Z結構中裝入攝像頭時，動作停止時的震動時間大幅度縮短，并且等待時間也大約縮短一半。（與本公司的產品相比）

尺寸大于JR3300的機型已實現較高速度900mm/sec、工件max質量15kg、工具max質量7kg。

內置機器人電線

可有效應對有高度限制的生產現場等。內置Z軸用電線、機器人上部簡潔化的設計理念。

應對現場總線

有效應對現場總線使其與自動生產線和自動機械的嵌入更加簡便。程序編號的設定、啟動不言而喻，還能進行位置信息的獲取和程序的重寫。

現場總線的模數可從“DeviceNet"、“PROFIBUS"、“CC-Link"中進行選擇。

標準配備網絡（LAN）端口

與電腦連接，可以發送或接收示教數據，也可以從電腦進行多臺的運行情況管理。

可輕松導入視覺系統

對應日趨精細化的生產作業將攝像頭功能進行強化。

在原本方便的位置補正功能之上，又追加了自動校準功能和帶計算的CCD攝像頭補正功能等，進一步增大了攝像頭系統的運用機會。

最多可控制4軸+2臺外部電機:補助軸功能(可選)

與機器人軸的操縱相同在示教器上最多可示教2臺步進電機和伺服電機等脈沖列輸入形式的裝置。“設置轉盤可改變工件的方向"、“通過機器人來控制所設置的傳送帶"等用途多種多樣。

示教器的顯示語言可從10國語言中進行選擇。

為了讓海外的眾多人員也能使用，示教器的顯示語言可從中文（簡體）、日語、英語、法語、西班牙語、意大利語、德語、韓語、捷克語、越南語10國語言中進行選擇。

的系統軟件

配備了用于螺絲鎖擰作業、點膠作業的專用軟件和具有高通用性的標準軟件。

繼承了JR-2000系列的其它簡易示教、迷宮結構、自定義功能、簡易定序器、顯示單位切換等特性。