直驅(qū)電機(jī)旋轉(zhuǎn)臺說明：
直驅(qū)電機(jī)又稱DD馬達(dá)，其中DD是direct driver的簡稱。由于其輸出力矩大，因此有些公司將該產(chǎn)品直接稱為力矩伺服。
與傳統(tǒng)的電機(jī)不同，該產(chǎn)品的大力矩使其可以直接與運(yùn)動裝置連接，從而省去了諸如減速器，齒輪箱，皮帶輪等連接機(jī)構(gòu)，因此才會稱其為直驅(qū)電機(jī)。
此類電機(jī)都配置了高解析度的圓光柵，因此使該產(chǎn)品可以達(dá)到比普通伺服高一個等級的精度。又由于采用直接連接方式，減少了由于機(jī)械結(jié)構(gòu)產(chǎn)生的定位誤差，使得工藝精度得以保證。
特點(diǎn)：
采用恒力矩或恒速度模式運(yùn)行，滿足多種力矩輸出需要，實(shí)現(xiàn)位移調(diào)整自動化。。
•高轉(zhuǎn)速、高扭矩、高角加速度。
•內(nèi)置圓光柵，全閉環(huán)控制，無回程，定位精度高。
•雙交叉滾柱軸環(huán)結(jié)構(gòu)，五自由度約束，可以承載水平和垂直方向的負(fù)載。
應(yīng)用領(lǐng)域：可應(yīng)用于科研、激光應(yīng)用、全自動計(jì)量檢測儀器、工業(yè)自動化等領(lǐng)域的自動位移控制。請參考/a/jishuwenzhang/536.html
瑞鈺科技RUDD系列直驅(qū)電機(jī)旋轉(zhuǎn)臺（又稱DD馬達(dá)）采用密封的定子繞組，有內(nèi)轉(zhuǎn)子和外轉(zhuǎn)子兩種結(jié)構(gòu)類型，具有高精度、高剛性、低軸向徑向跳動等優(yōu)點(diǎn)，具有高精度和高重復(fù)定位精度。
?精度：±10arc-sec
?重復(fù)定位精度：±0.5arc-sec
?絕緣等級：F類?絕緣耐壓：1分鐘1500V
?絕緣電阻：10MΩ以上(500VDC)
?其他構(gòu)造：外轉(zhuǎn)子型
?勵磁方式：3相
?電源：200-230VAC
?其它：標(biāo)稱扭矩為安裝在熱容量足夠大的金屬機(jī)座上時的數(shù)值。
?位置分辨率為建議值，根據(jù)驅(qū)動器設(shè)定。
?負(fù)載安裝面機(jī)械精度是安裝面的軸向偏差和徑向偏差。
| 電機(jī)規(guī)格 | 外徑 | 高度 | 中孔 | 轉(zhuǎn)速@峰值扭矩① | 重復(fù)定位精度② | 轉(zhuǎn)動慣量 |
| (mm) | (mm) | (mm) | (rpm) | (arc sec) | (kg·m2) | |
| RUDD80-56 | 80 | 56 | 12 | 3000 | +/-6 | 1.82E-04 |
| RUDD120-61 | 120 | 61 | 37 | 1400 | +/-3 | 1.02E-03 |
| RUDD160-67 | 160 | 67 | 55 | 600 | +/-2.5 | 3.72E-03 |
| RUDD200-77 | 200 | 77 | 70 | 400 | +/-2 | 1.00E-02 |
| RUDD280-100 | 280 | 100 | 113 | 220 | +/-2 | 6.00E-02 |
| RUDD400-155 | 400 | 155 | 130 | 130 | +/-2 | 5.12E-01 |
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