閉環并聯六自由度平臺能夠提供全部6個自由度，即3個線性軸和3個旋轉軸，組合在一起實現并聯運動。閉環并聯六自由度平臺的優勢是允許用戶自定義支點，可實現被測物的直接環繞，同時可以根據需要自定義另外的旋轉點。
1、高速、高精度的并聯六自由度平臺能夠提供全部六個自由度
2、并聯運動設計，具有緊湊、剛性高的特點。
3、集成了自動掃描程序。
4、適用于各種姿態調整應用
| 型號 | RURTA6-120 |
| 運動軸 | X，Y，Z，θX，θY，θZ |
| X、Y行程 | ±10mm |
| Z行程 | ±5mm |
| θX、θY行程（俯仰） | ±5° |
| θZ行程 | ±15° |
| 促動器設計分辨率 | 0.2μm |
| X、Y向上的最小移動量 | 0.5μm |
| Z向上的最小移動量 | 0.5μm |
| θX、θY向上的最小移動量 | 5μard |
| θZ向上的最小位移動量 | 8μard |
| X、Y向上的空回 | 2μm |
| Z向上的空回 | 1μm |
| θX、θY向上的空回 | 4μm |
| θZ向上的空回 | 8μm |
| X、Y向上的重復精度 | ±3μm |
| Z向上的重復精度 | ±1.5μm |
| θX、θY向上的重復精度 | ±5μard |
| θZ向上的重復精度 | ±8μard |
| X、Y和Z向上的速度 | 15 / 10mm/sec |
| θX、θY、θZ向上的速度 | 0.4 / 0.2ard/sec |
| 負載能力（底板為水平方向） | 5kg |
| 電機類型 | 直流無刷電機 |
| 工作溫度范圍 | 0 到 50℃ |
| 材料 | 不銹鋼，鋁 |
| 質量 | 2.2kg |
本六自由度并聯運動設計真空兼容型可達10-4帕
無刷直流電機
無刷直流電機尤其適合高旋轉速度。能夠精確對其進行控制并確保高精度。由于無滑動接觸，可無磨損地平穩運行，因此能夠實現較長的使用壽命。
用于六軸并聯運動的控制器
帶直流電機、用于六足位移臺（六軸并聯運動）的高性能數字控制器。
接口
TCP/IP可實現遠程控制和維護。RS-232、USB連接可用于外部輸入設備（人機接口設備）。
發貨范圍
發貨范圍包含六足位移臺、帶軟件包的控制器、成套電纜和電源適配器。
功能
利用直角坐標系進行位置輸入，控制器處理坐標轉換。為了使六足位移臺的集成簡易化，參考系（工作，工具）可快速、輕松改變。實時操作系統可防止抖動，從而保證響應時間始終很短。穩定、虛擬的樞軸點可在空間內自由定義。數據記錄器用于記錄工作數據，如電機控制、速度、位置或位置誤差。宏編程。自動運行的宏可實現獨立操作。
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