型號說明
RUHK-100-B/D-K/B-C
① ② ③ ④ ⑤
說明：
① RUHK：瑞鈺科技的航科系列控制箱
② 100：單軸 200：雙軸 300：三軸 400：4軸
③ B/D：B 步進 D 伺服
④ K/B：K 開環 B 閉環
⑤ 特殊功能：C：觸屏 W：wifi Y：搖桿 若無特殊功能要求，可不寫
特殊功能介紹如下：
1.觸屏：
采用7寸彩色觸屏，控制軟件展現在觸屏上，脫機使用。
2.wifi
控制箱和電腦之間通過WiFi模塊控制，避免了有連接線帶來的困擾
3.搖桿手控盒
手控盒通過連接線和控制線連接（也可以做成無線連接），手控盒的功能如下：
電源啟動：手控盒通電，啟動
急停： 運動過程中出現緊急情況，馬上停止運動
回零：所有軸同時回到靈位開關
控制X、Y、Z、T四軸的往返移動和每個軸的單獨回零，當按住某一周的一個箭頭后，會一直往一個方向移動，松開后停止移動。
在手控盒的面板上可以顯示四軸當前位置。
產品特性：
1、可控制四軸步進電機或伺服電機。
2、軟件支持各主要操作系統WIN7,WIN8 WIN10和XP(需要安裝dotNetFramework3.5)。采用免安裝設計。
3、可支持兩種通信方式：以太網或USB控制（串口轉U口）
4、可外接搖桿、手柄、觸摸屏進行運動操作，運行的位置數據可同步到顯示屏和軟件。
5、有通用I/O接口，可用軟件通過I/O接口對外圍設備進行控制。
6、可接編碼器和光柵尺，做成全閉環反饋。
7、軟件上可顯示限位和原點的當前狀態，可對限位和原點的高低電平單獨設置。
8、可四軸同動，XY兩軸直線弧插補。
9、可通過運動控制軟件實現程序段的運動，運動句間可設定停頓時間，程序設置采用流程化編程控制，編好的程序可導出成EXCEL，在EXCEL中進行程序的編寫。。
10、可以在軟件上對各軸相關參數進行設置并可保存相關設置到軟件和板卡。
11、軟件有高級功能區域，實現插補運動、行程檢測、智能回零、閉環運動。
12、有相應的函數庫，方便用戶開發自己的運動控制軟件(二次開發動態庫是在C的框架下生成的，只要能調用C語言動態庫，就可以二次開發)
產品尺寸：標準大小390mmX340mmX130mm (尺寸也可以根據需求非標定制。)
軟件截圖如下：
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