BNS33-02z-2187
BNS33-02zG-2187
BNS33-11z
BNS33-11z-2063
BNS33-11z-2237
BNS33-11zG
BNS33-12z
BNS33-12z-2063
BNS33S
BNS33S-12z
BNS33S-12zG
BPS33S
BNS16
BNS16-12zV
BNS16-12zL
BNS16-12zR
BNS16-12zD
BNS16-12zD-ST1
安全監控器模塊有兩種組成結構，一種是基于繼電器組合電路，另一種是基于微處理器電路。基于微處理器電路的安全監控器模塊還具有系統自診斷功能，通過可見的LED指示燈輸出，能夠顯示出故障的內容和位置，這樣就可以盡量縮短機器設備的停機時間。
安全監控器模塊能夠檢測到機器設備安全保護電路中的故障，并能夠確定其出現的位置，能夠與安全門開關、安全電磁開關鎖、磁編碼傳感器、安全邊沿開關、安全光幕、急停按鈕和緊急拉線開關配合使用，滿足廣泛的安全應用需要。安全監控器模塊增強了機器設備安全保護系統的可靠性，通過檢測出安全保護電路中的故障，可以切斷電源使機器停止運行，直到故障被排除，大大提高了安全等級。
安全監控器模塊有兩種輸入方式，單通道式只能輸入一個常閉觸點，當用于安全保護電路中時不能檢測出接線短路和輸入狀態改變錯誤。雙通道式允許輸入兩個觸點，在自檢測電路中互為冗余。這種模塊能夠檢測出接線故障和輸入狀態改變故障，因此比單通道式有更高的安全等級。
在選擇使用何種安全監控模塊時，通常需要明確以下幾點內容：
（1） 需要監控的輸入信號的類型，例如，是急停開關、安全門開關、安全光幕還是磁編碼傳感器；
（2） 需要監控的輸入信號的數量；
（3） 模塊需要的輸出通道的數量和類型，例如，肯定動作繼電器的輸出數量，輔助信號的輸出數量；
（4） 是否需要對所控制的輸出裝置（如馬達接觸器、控制繼電器等）的工作狀態進行監控；
（5） 需要達到的安全保護等級，這通常需要根據對機器設備所做的危險性分析來決定；
（6） 控制系統所需要的復位方式，如排除故障后自動復位，或是通過某種控制元件（如重新啟動按鈕）來手動復位