履帶式起重機，是一種高層建筑施工用的自行式起重機。是一種利用履帶行走的動臂旋轉(zhuǎn)起重機。履帶接地面積大，通過性好，適應性好，可帶載行走，適用于建 筑工地的吊裝作業(yè)。

履帶起重機的特點是：起重能力強，爬坡能力大，接地比壓小，能在高低不平、松軟、泥濘的地面上行駛、作業(yè)。作業(yè)時，支承面大，穩(wěn)定性好，不設支腿，能在原地轉(zhuǎn)彎，帶載行駛。所以使用廣泛。其缺點是行駛速度慢，易損壞路面。

履帶起重機的起重臂一般采用可變長度的桁架結構，根據(jù)工作需要可迅 速接長。履帶式起重機依臂架構造形式可分為桁架動臂式履帶起重機和履帶式塔式起重機，桁架動臂式履帶起重機除主吊臂外還可設有副臂，起升機構主鉤和副鉤分別設在主、副臂頭部，主、副臂均可根據(jù)需要加 長或縮短。履帶式塔式起重機是一種以履帶底盤為運行底架的塔式起重機，它把可變幅桁架動臂變成塔身使用，副臂則作為起重臂。

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