成都機(jī)器人編組碼坯機(jī) 全自動機(jī)器人碼坯機(jī)械手

碼坯機(jī),包括安裝在機(jī)架上的平行橫梁,在兩平行橫梁上方設(shè)有導(dǎo)軌,導(dǎo)軌上橫跨有可沿其橫向移動的行走小車,行走小車上安裝有行走電機(jī)減速機(jī)及卷升電機(jī)減速機(jī),行走電機(jī)減速機(jī)輸出軸上設(shè)有行走編碼器,卷升電機(jī)減速機(jī)輸出軸上設(shè)有提升編碼器,在行走小車上安裝有由卷升電機(jī)減速機(jī)驅(qū)動的卷升輪,卷升輪通過卷升鏈條吊掛有夾頭支架,夾頭支架下方通過轉(zhuǎn)子裝置安裝有可轉(zhuǎn)動的夾頭,轉(zhuǎn)子裝置由轉(zhuǎn)動電機(jī)減速機(jī)驅(qū)動,轉(zhuǎn)動電機(jī)減速機(jī)輸出軸上設(shè)有扭矩限制器,行走編碼器、提升編碼器及扭矩限制器經(jīng)信號線與控制中心信號連接全自動碼坯機(jī)設(shè)備運(yùn)行平穩(wěn)、定位準(zhǔn)確、生產(chǎn)。