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　　PLC的這種周而復始的循環(huán)工作方式稱為掃描工作方式。當然， 由于PLC執(zhí)行指令的速度極快,所以從輸入與輸出關系

　　來看,處理過程似乎是同時完成的,但嚴格地說,是有時間差異的。

　　1.內(nèi)部處理階段

　　在內(nèi)部處理階段,PLC檢查CPU內(nèi)部的硬件是否正常,將監(jiān)控定時器復位,以及完成一些其他內(nèi)部工作。

　　2.通信服務階段

　　在通信服務階段,PLC與其他的設備通信,響應編程器鍵入的命令,更新編程器的顯示內(nèi)容。當PC處于停止模式時,只執(zhí)行內(nèi)部處理和通信服務兩個階段的操作;當PLC處于運行模式時,還要完成另外3個階段的操作。

　　3.輸入處理階段

　　輸入處理又叫輸入采樣。在PLC 的存儲器中,設置了. -片區(qū)域用來存放輸入信號和輸出信號的狀態(tài),它們分別稱為輸入映像在器和輸出映像寄存器。PLC的其他元件如M等也有對應的映像存儲區(qū),統(tǒng)稱為元件映像寄存器。外部輸入電路接通時,對應的輸入映像寄存器為ON狀態(tài),則梯形圖中對應的輸入繼電器的觸點動作即動合觸點接通,動斷觸點斷開。外部輸入電路斷開時,對應的輸入映像寄存器為OFF狀態(tài)，則梯形圖中對應的輸入繼電器的觸點保持原狀態(tài)，即動合觸點斷開,動斷觸點閉合。

　　在輸入處理階段，PLC順序讀入所有輸入端子的通斷狀態(tài),并將讀入的信息存入到輸入映像寄存器中。此時,輸入映像寄存器被刷新。接著進入程序處理階段,在程序處理時輸入映像寄存器與外界隔離,此時即使有輸入信號發(fā)生變化,其映像寄存的內(nèi)容也不會發(fā)生改變,，只有在下一個掃描周期的輸入處理階段才能被讀入。

　　4.程序處理階段

　　根據(jù)PLC梯形圖程序掃描原則,按先左后右、先上后下的順序,逐行逐句掃描,執(zhí)行程序。但遇到程序跳轉(zhuǎn)指令，則根據(jù)跳轉(zhuǎn)條件是否滿足來決定程序的跳轉(zhuǎn)地址。當用戶程序涉及輸入/輸出狀時,PLC從輸人映像寄存器中讀取上一階段輸人處理時對應輸入繼電器的狀態(tài),從輸出映像寄存器中讀取對應輸出繼電器的狀態(tài),根據(jù)用戶程序進行邏輯運算,運算結(jié)果存入有關元件寄存器中。因此,輸出映像寄存器中所寄存的內(nèi)容,會隨著程序執(zhí)行過程而變化。