的氣動馬達有葉片式(又稱滑片式)、活塞式、薄膜式三種。(現在市場上的就是葉片式氣動馬達、活塞式氣動馬達） 　　葉片式氣動馬達與活塞式氣動馬達的特點相比較而言：葉片式氣動馬達轉速高扭矩略小，活塞式氣動馬達轉速略低扭矩大，但是氣動馬達相對液壓馬達而言轉速還算是高的，扭矩是小的。

活塞式氣動馬達是一種通過曲柄或斜盤將若干個活塞的直線運動轉變為回轉運動的氣動馬達。按其結構不同，可分為徑向活塞式和軸向活塞式兩種。 活塞式氣動馬達適用于轉速低、轉矩大的場合。其耗氣量不小，且構成零件多，價格高。其輸出功率為0.2～20kW，轉速為200～4500r/min。活塞式氣動馬達主要應用于礦山機械，也可用作傳送帶等的驅動馬達。

氣動馬達是把壓縮空氣的壓力能轉換成旋轉的機械能的裝置。它的作用相當于電動機或液壓馬達，即輸出轉矩以驅動機構作旋轉運動。