軸承（Bearing）是當代機械設備中一種重要零部件。它的主要功能是支撐機械旋轉體，降低其運動過程中的摩擦系數（frictioncoefficient），并保證其回轉精度（accuracy）。早期的直線運動軸承形式，就是在一排撬板下放置一排木桿?，F代直線運動軸承使用的是同一種工作原理，只不過有時用球代替滾子。簡單的旋轉軸承是軸套軸承，它只是一個夾在車輪和輪軸之間的襯套。這種設計隨后被滾動軸承替代，就是用很多圓柱形的滾子替代原先的襯套，每個滾動體就像一個單獨的車輪。

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