2) 在輸入端有感性負荷時，為了防止反沖感應電勢損壞模塊，在負荷兩端并接電容C和電阻R（交流輸入信號），或并接續流2極管D（直流輸入信號）。如圖4所示：交流輸入方式時，CR的選擇要適當才能起到較好的效果。通過實驗裝置的測試，當負荷容量在10VA以下，1般選0.1μF+120Ω；負荷容量在10VA以上時，1般選0.47μF+47Ω較適宜。直流輸入方式時，經試驗得2極管的額定電流應選為1A，額定電壓要大于電源電壓的3倍。

3) 在輸出端有感性負載時，通過試驗得出：若是交流負載場合，應在負載的兩端并接CR浪涌吸收器；如交流是100V、200V電壓而功率為400VA左右時，CR浪涌吸收器為0.47μF+47Ω，如圖5所示。CR愈靠近負載，其抗干擾效果愈好；若是直流負載場合，則在負載的兩端并接續流2極管D，如圖6所示。2極管也要靠近負載。2極管的反向耐壓應是負載電壓的4倍。

2、從PLC的軟件程序來考慮提高控制系統的可靠性

為了提高PLC控制系統工作的可靠性，可以專門設置1個定時器，作為監控程序部分，對系統的運行狀態進行檢測。若程序運行能正常結束，則該定時器就立即被清0；若程序運行發生故障，如出現死循環等，該定時器在設定的時間到就無法清0，此時PLC發出報警信號。在設計應用程序時，使用這種方法來實現對系統各部分運行狀態的監控。如果用PLC來控制某1對象時，編制程序時可定義1個定時器來對這1對象的運行狀態進行監視：該定時器的設定時間即為這1對象工作所需的大時間；當啟動該對象運行時，同時也啟動該定時器。若該對象的運行程序在規定的時間結束工作，發出1個工作完成信號，使該定時器清0，說明這1對象的運行程序正常；否則，屬運行不正常，發出報警信號或停機信號。監控程序的梯形圖如圖7所示。圖7中定時器T1為檢測元件，X001為控制對象動作信號，X002為動作完成信號，M2為報警或停機信號。假設被控對象的運行程序完成1次循環需要50s，則定時器K值可取510（T1為100ms定時器）。當X001=1時，被控對象運行開始，T1開始計時；如在規定的時間內被控對象的運行程序能正常結束，則X002動作，M1復位，定時器T1被清0，等待下1次循環的開始；若在規定時間沒有發出被控對象運行完成的動作信號，則判斷為故障，T1的觸點閉合，接通M2發出報警信號或停機信號。