MURRMCS20-230/24
1.梯形圖語言
梯形圖語言是在傳統(tǒng)電器控制系統(tǒng)中常用的接觸器、繼電器等圖形表達符號的基礎(chǔ)上演變而來的。它與電器控制線路圖相似，繼承了傳統(tǒng)電器控制邏輯中使用的框架結(jié)構(gòu)、邏輯運算方式和輸入輸出形式，具有形象、直觀、實用的特點。因此，這種編程語言為廣大電氣技術(shù)人員所熟知，是應(yīng)用zui廣泛的PLC的編程語言，是PLC的第yi編程語言。
2.語句表語言
這種編程語言是1種與匯編語言類似的助記符編程表達方式。在PLC應(yīng)用中，經(jīng)常采用簡易編程器，而這種編程器中沒有CRT屏幕顯示，或沒有較大的液晶屏幕顯示。因此，就用1系列PLC操作命令組成的語句表將梯形圖描述出來，再通過簡易編程器輸入到PLC中。雖然各個PLC生產(chǎn)廠家的語句表形式不盡相同，但基本功能相差無幾。以下是與圖1中梯形圖對應(yīng)的（FX系列PLC）語句表程序。
可以看出，語句是語句表程序的基本單元，每個語句和微機1樣也由地址（步序號）、操作碼（指令）和操作數(shù)（數(shù)據(jù)）3部分組成。
3.邏輯圖語言
邏輯圖是1種類似于數(shù)字邏輯電路結(jié)構(gòu)的編程語言，由與門、或門、非門、定時器、計數(shù)器、觸發(fā)器等邏輯符號組成。有數(shù)字電路基礎(chǔ)的電氣技術(shù)人員較容易掌握 1．輸入采樣階段
在輸入采樣階段，PLC以掃描工作方式按順序?qū)λ休斎攵说妮斎霠顟B(tài)進行采樣，并存入輸入映象寄存器中，此時輸入映象寄存器被刷新。接著進入程序處理階段，在程序執(zhí)行階段或其它階段，即使輸入狀態(tài)發(fā)生變化，輸入映象寄存器的內(nèi)容也不會改變，輸入狀態(tài)的變化只有在下1個掃描周期的輸入處理階段才能被采樣到。
YOKOGAWA PW302
ABB 1SAJ510000R0400 UMC22-FBP.0 D4 UMC22FBP0D4
AMK KW-R03 KWR03 46458-0822-1124251
SIEMENS CPU 413-1 6ES7 413-1XG02-0AB0
REXROTH VT 5002 VT5002 VT-5002-25/R5E
NUM AXES CNA14BTS FC200822 E 200822D26
SIEMENS 6FX2001-5QP12
NUM ENTREES V3 201182 200428C26 FS-200428/E
HOMAG AP04-0018 CAN-20-A-S03V01.02-IP53
NUM ENTEREES V2 200429 FS-200428/D
MITSUBISHI Q172DCPU
MITSUBISHI Q13UDHCPU
SIEMENS 6DR5020-0NG00-0AA0
B&R MCPU30-0
SIEMENS 6AV6 642-0BC01-1AX1
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