KOLLMORGENSERVOSTAR 443M-P S403AM-PB
(1)輸出刷新階段
當掃描用戶程序結束后， PLC就進入輸出刷新階段。在此期間，CPU按照I/O映象區(qū)內對應的狀態(tài)和數據刷新所有的輸出鎖存電路，再經輸出電路驅動相應的外設。這時，才是PLC的真正輸出。
程序 2：
這兩段程序執(zhí)行的結果一樣，但在 PLC中執(zhí)行的過程卻不一樣。程序1只用一次掃描周期，就可完成對%M4的刷新； 程序2要用四次掃描周期，才能完成對%M4的刷新。
這兩個例子說明：同樣的若干條梯形圖，其排列次序不同，執(zhí)行的結果也不同。另外，也可以看到：采用掃描用戶程序的運行結果與繼電器控制裝置的硬邏輯并行運行的結果有所區(qū)別。當然，如果掃描周期所占用的時間對整個運行來說可以忽略，那么二者之間就沒有什么區(qū)別了。
一般來說， PLC的掃描周期包括自診斷、通訊等，即一個掃描周期等于自診斷、通訊、輸入采樣、用戶程序執(zhí)行、輸出刷新等所有時間的總和。
2、PLC的I/O響應時間
為了增強 PLC的抗力，提高其可靠性，PLC的每個開關量輸入端都采用光電隔離等技術。
為了能實現繼電器控制線路的硬邏輯并行控制， PLC采用了不同于一般微型計算機的運行方式（掃描技術）。
以上兩個主要原因，使得 PLC得I/O響應比一般微型計算機構成的工業(yè)控制系統(tǒng)滿的多，其響應時間至少等于一個掃描周期，一般均大于一個掃描周期甚至更長。
STOBER C002F0420MT10
GE FANUC IC620ACC001C IC620ACC001C0195
SEW EURODRIVE: DFI INTERBUS 8230935
OMRON R88D-KN15F-ECT R88DKN15FECT
FESTO ADVUT-100X3-10-P-A
ADVANTECH PPC-105T
SEW MC07A015-5A3-4-10
LEM LT-2000-S/SP
IBSIP400MEFOVFD13ADI4
SIEMENS 6SC6100-0AB00
SICK: C20S-030104A11
YASKAWA CIMR-VCBA0006BAA
SICK MSLZ01-25061A 1015671 MSLZ01-25061A
KH34ELI24
SEW MDX61B0005-5A3-4-0T
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