Elmo埃莫Gold line高級伺服驅動器
1.概述
1) Elmo的Gold line系列驅動器具有伺服性能，基于高帶寬和計算能力，極快的控制回路采樣率：電流環快40微秒，位置和速度環
2) 實現EtherCAT，CANopen總線功能，可以接收任何反饋傳感器：增量編碼器，模擬Sin/Cos編碼器，數字霍爾，模擬霍爾，旋轉變壓器，式串行編碼器，增強全閉環能力。
3) 高效簡易的調試工具，快速編程環境：32KB編程空間，更多的的保護功能確保長時間可靠運行。
4) ELMO下1代金線系列驅動器擁有小體積，高功率密度，高剛性，高可靠性，智能化的優點，而且兼容Ethercat,應用在機器人，包裝印刷，多軸設備的應用

2.特性
1) 伺服性能：高帶寬、處理能力
2) 高級的線性及非線性控制方案
3) 極快的采樣時間：電流環40us,位置環和速度80us
4) 總線通訊：EtherCAT和CANopen
5) 支持任何反饋類型，包括Endat2, BISS,SSI等
6) MIMO控制算法實現Gantry控制
7) 支持任何反饋全閉環控制
8) 3個反饋口
更多信息請聯系ELMO埃莫 ： 孫 洪 陽 185-1855-8388 hongyang.sun@goldkong.com

3.優點
1)簡單
作為任何工業自動化應用的運動控制解決方案的1部分，Elmo提供了的多用途金線伺服驅動器。
2)提供的結果
黃金伺服驅動器結合了進的控制和功率轉換技術，與Elmo的簡單(Elmo應用工作室)優地移動任何機械負荷方案，達到機械系統的極限。
3)快速、靈活、*
提供符合行業標準的黃金線驅動器在性能、能力和靈活性方面是的。他們利用EtherCAT的全部力量，在伺服控制性能和能力的CANopen聯網。
任何電壓高達800vdc (530 VAC)
任何功率高達65千瓦。
任何電流達到200 A。

4)展現的效果
Gold系列伺服驅動器結合了進的控制與功率轉換技術，再搭配埃莫的EASII調試軟件（應用工具軟件），能地驅動任何機械負載，讓機械系統的性能發揮到極限。
5)快速、靈活、*
Gold系列驅動器兼容工業標準，在性能、功能和靈活性上展現了的水平。Gold系列的驅動器實現EtherCAT總線網絡/CANopen通訊總線
更多信息請聯系ELMO埃莫 ： 孫 洪 陽 185-1855-8388 hongyang.sun@goldkong.com

4.優勢
1) 在任何的伺服負載上都能展現伺服控制效果，即使嚴苛的非線性負載、分辨率系統機械也沒問題。
2) 度智能化的調試工具，“輕松、簡單"地獲得運動控制效果。
3) 各種尺寸規格、工作電壓和輸出電流，支持豐富多樣的反饋類型。
4) 所有伺服閉環回路的采樣時間短達50μs。
5) “1:1:1"的技術，電流環、速度環和位置環回路實現1樣的采樣時間，形成了非常高的帶寬和*的穩定裕度。
6) 電流回路帶寬高達4)5KHz。
7) 高度而靈活的控制回路算法，能處理所有機械動能系統的動態特征。

8) 高線性度電流動態范圍為2000:1（1個100安培的驅動器即使以0)05安培也能順暢地驅動負載）。
9) 支持各種“已知的"反饋傳感器（增量編碼器，模擬量編碼器（Sine/Cosine）和旋轉變壓器，內置高解析度細分器，2相和3相式模擬霍爾，和式串行編碼器。）
10) 全閉環控制方式的雙路反饋輸入，支持任意兩種反饋組合成全閉環，通過埃莫而的傳感器socket接口方式，實現了反饋配置的靈活性。

11) 2合1，1個驅動器運用兩組、獨立的運動軌跡，就能同時控制兩組獨立的電機。
12) 龍門結構，只需運用2個Gold系列驅動器就可實現 – 無需額外龐大的控制器。
13) 標準的EtherCAT和CANopen網絡接口
14) 豐富的控制和軌跡特性：- 電子凸輪 /電子齒輪 - 輸出比較/ PEGS- 主/從模式，電流/速度/位置- 位置取模- 動態剎車- 雙回路，全閉環- 龍門結構 / 平面電機架構- 制的控制數據值- 高階濾波控制結構- 以多種分組戰略支持的分組濾波：通過位置、參考速度、實際速度來追求調整時間、手動分組，以及通過網絡來調控。
15) 高達99%的功效
16) 電流驅動技術
17) 通過TUV認證的安全轉矩關斷（STO）

5.供應型號
1)直流總線伺服驅動器（10 VDC - 800 VDC）
G-Twitter G-Whistle G-Solo Whistle G-DC Whistle G-Duo
G-Bell G- DC Bell G-Clarinet G-Guitar G-Solo Guitar G-Cello
G-Baritone G-Trombone G-Solo Trombone G-DC Trombone G-Drum G-Drum HV G-Drum 500
G-SOLTWI30/60
G-SOLTWI3/100
G-SOLTWI6/100
G-SOLTWI10/100
G-SOLTWI15/100
G-SOLTWI25/100
G-SOLTWI3/200
G-SOLTWI6/200
G-SOLTWI10/200
G-SOLTWI40/200
G-SOLTWIR50/60
G-SOLTWIR80/80
G-TWI30/60
G-TWI3/100
G-TWI6/100
G-TWI10/100
G-TWI15/100

G-TWI25/100
G-TWI3/200
G-TWI6/200
G-TWI10/200
G-TWI40/200
G-TWIR50/60
G-TWIR80/80
2)交流總線伺服驅動（30 VAC - 530 VAC）
G-Oboe G-Bassoon G-Tuba

部分現貨型號如下。需要請聯系我們確認型號數量

G-SOLTWI30/60EE1S
EpElmoConvert100A
G-SOLGUT35/100EES
GK-GSOLWHIKIT-02
GK-GSOLWHIKIT-02
G-SOLTWI25/100EE1S
G-MOLTWI25/100EEOT
G-SOLTWIR80/80SE2S
G-SOLTWIR80/80SE2S
G-SOLTWIR80/80EE1S
G-SOLTWIR80/80EE1S
G-SOLTWID140/100EETV
G-DRUR100/400ERSN
SOL-GUIA20/60
SOL-GUIA20/60
G-SOLTWI10/100ER1S
G-SOLTWID140/100SESD
EVA-GTWI100CAN
G-SOLGUT35/100EES
G-SOLTWI10/100ER1S