方案簡介
基于專用處理器的電機驅動方案是電機驅動領域的技術發展趨勢,傳統高性能電機驅動通常需要設計者對于旋轉電機本體和控制算法都有非常深刻的理解,并且常常被大量的外圍電路如霍爾整形電路、電源系統、無傳感器方式比較網絡等所困擾,而基于專用處理器的電機驅動方案可以的解決這些問題,首先在硬件上,處理器本身就考慮到了大量電機驅動本身的實際問題,在集成控制MCU內核以及一些外設的同時,將一些的外圍集成在芯片內部,形成功率級SOC方案,例如,內建電源轉換電路,集成霍爾處理電路、 內建比較器并且帶有反電動勢增益調節網絡,MOSFET驅動等,將PCB的尺寸減小到最小、同時提高了可靠性;其次在軟件上,程序設計人員無需從頭開始編寫底層驅動以及相關控制算法,而是有現成的“Black-Box"固件提供,如一些常見的控制算法:初始位置檢測、120度方波控制、180度正弦波控制、PID等,因此可以加速研發進度,提高產品上市時間。
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方案框圖:

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