一、汽車ADAS&360環(huán)視的概念

（1）、概念

高級駕駛員輔助系統(tǒng)（ADAS）在未來幾年將出現(xiàn)大幅增長。主要原因之一是安全意識的增強，以及客戶對駕乘舒適度要求的提高。但是， 最重要的原因是，歐洲新車安全評鑒協(xié)會（NCAP）加強了安全要求，這將促使明年ADAS設(shè)備安裝率從個位數(shù)上升到幾乎99%。因此，可商 業(yè)化運行的解決方案無疑已是當務(wù)之急。

基于視覺的ADAS可以從多方面大大提高行車安全性。通過安裝后視/前視/側(cè)視攝像頭和視覺處理ECU，可以實現(xiàn)多種功能來幫助駕駛員 提前防范風險。受歡迎的應(yīng)用包括路線偏差告警（LDW）、遠光近光調(diào)整（HB/LB）、交通信號識別（TSR）、停車輔助、后視/環(huán)視、防撞等。

（2）、攝像頭作用

  1、前置攝像頭

高級駕駛員輔助系統(tǒng)中的攝像頭系統(tǒng)可以分析視頻內(nèi)容，以便提供車道偏離警告（LDW）、自動車道保持輔助（LKA）、遠光燈/近光燈控制和交通標志識別（TSR）。在前視黑白攝像頭中，圖像傳感器會向配備DSP擴展的雙核MCU提供傳入視頻幀，以進行圖像處理。其他系統(tǒng)要求包括提供適當?shù)奈锢硗ㄐ沤涌凇㈦娫础⒖蛇x的DRAM以及可降低系統(tǒng)成本的嵌入式閃存。

車道偏離警告LDW

  2、后置攝像頭

智能后視攝像頭可在本地對視頻內(nèi)容進行分析，以實現(xiàn)物體與行人偵測。此外，它們還支持全面的本地圖像處理及圖形疊加創(chuàng)建。它們能夠測量物體距離，并觸發(fā)制動干預。這種功能可以幫助駕駛員安全倒車，方便他們停入車位。

  3.環(huán)視泊車輔助系統(tǒng)

多攝像頭環(huán)視泊車輔助系統(tǒng)可以采集車輛四周的圖像，并以虛擬俯視圖的形式在屏幕上顯示。視角會根據(jù)行車軌跡而動態(tài)移動，提供車輛四周360度的畫面。高級系統(tǒng)通常采用LVDS或快速以太網(wǎng)等經(jīng)濟高效型鏈路，部署4到5個高動態(tài)范圍（HDR） 100萬像素攝像頭。可以使用視頻壓縮來減少所需的通信帶寬并降低布線要求（例如，可以使用非屏蔽雙絞線或同軸電纜）。

二、基于SM5728-C核心板方案實現(xiàn)

ADAS 的方案包括了處理器、模擬器件和 Sensor。在處理器技術(shù)上，TI 本身的強項是 DSP，隨著將 DSP 和 ARM Cortex-A 系列的內(nèi)核集成到一個處理器上芯片為主， TI方案又逐漸占有了上鋒。

TI 在 ADAS 上的嵌入式處理器主要是基于之前的 OMAP 處理器開發(fā)而來，TI 在戰(zhàn)略移動處理器平臺后，將數(shù)字處理器的重點放在了汽車等應(yīng)用上。 目前這款處理器的是一款集成了 DSP、M4、PRU和基于 ARM 的A15處理器，它也就是 TI 的 sitara系列 SoC，AM5728，包含了單核A15的ARM處理器，主頻1.5GHZ，C66X的實時浮點DSP，主頻750MHZ，兩個雙核M4，主頻213MHZ，兩個雙核可編程實時單元PRU，主頻200MHZ，支持2D、3D圖形加速，硬件視頻編解碼。

、

（1）前置、后置、環(huán)視攝像頭擴展方案

1、TI公司的DS90UB964-Q1是多功能攝像頭集線器,可通過FPD-Link III接口連接4個獨立視頻數(shù)據(jù)流所收到的串行攝像頭數(shù)據(jù),與DS90UB913A/913Q串行器相結(jié)合時,可接收來自100萬像素圖像傳感器的數(shù)據(jù),并在30Hz或60Hz幀速率下支持720p/800p/960p分辨率,主要用在汽車ADAS系統(tǒng)如環(huán)視系統(tǒng),照相機監(jiān)視系統(tǒng),傳感器融合以及安全和監(jiān)視系統(tǒng)

2、DS90UB913Q 串行器與 DS90UB914Q 解串器，進一步壯大FPD-Link III 汽車級芯片組產(chǎn)品陣營。該串行器/解串器芯片組可為駕駛員百萬像素輔助攝像模塊提供精密的視頻及數(shù)據(jù)接口，無軟件開銷，線路更少，可降低功耗、成本，減輕重量。系統(tǒng)級串行器/解串器增強功能將加速攝像安全系統(tǒng)在中端和入門級汽車細分市場中的推廣。該芯片組可應(yīng)用于汽車前視攝像頭，防止碰撞或用于辨識交通標志與行人;汽車后視攝像頭，保護汽車后部;汽車環(huán)視攝像頭,方案如下：

（2）高清顯示接口，支持雙屏擴展

XM5728-C核心板支持3路LCD與HDMI高清顯示接口，分辨率1920*1080@60Hz，支持電阻、電容觸摸屏。支持LCD與HDMI雙屏異顯、雙屏擴展功能。高分辨率顯示系統(tǒng),，提供清晰車內(nèi)中控顯示。支持多路錄像的單路回放，支持四路外置攝像頭的同時分屏回放。同時兼具擴展智能后視鏡功能。

（3）視頻處理與編解碼

Am5728 內(nèi)部含有兩個雙核 cortex-M4 圖形處理單元 IPU1、IPU2，其中IPU2專用于IVA 進行圖像視頻硬編解，支持的編解碼格式:

l Video Decode: H264, MPEG4, MPEG2, and VC1

l Video Encode: H264, and MPEG4

l Image Decode: MJPEG

l Image Encode: MJPEG

H264系統(tǒng)壓縮存儲系統(tǒng)，實現(xiàn)對多路攝像頭的同時壓縮存儲。存儲系統(tǒng)可外擴大容量存儲設(shè)備eMMC。

高清語音播報系統(tǒng)。能夠?qū)崿F(xiàn)具有優(yōu)先級的語音播放，也能夠多路語音合成播報，集警示、導航、娛樂于一體。

（4）功能*的DSP

XM5728-C核心板集成主頻750MHz的DSP芯片以及可編程實時控制單元PRU主頻200MHZ..可用于車道偏離預警、交通標志識別、車輛人等物體識別算法處理，信邁提供OpenCV、OpenCL、OpenGL的參考demo，方便客戶的使用與開發(fā)。