本系列減速機的特別設計可適用于連續運轉模式(S1)及循環運轉模式(S5)的運作。

概要：

輸出額定力矩       T_2N : 9 Nm - 423 Nm

• 減速比
  單節 : 3/4/5/7/10
  雙節 : 15/16/20/25/30/35/40/50/70/100
• 低背隙
  單節 : ≤ 8 arcmin 
  雙節 : ≤ 10 arcmin 
• 高效率  
  單節 : ≧ 97%
  雙節 : ≧ 94%
• 容易安裝
• 低噪音
• 結構緊湊

七種尺寸可供選用:
 PG040 / PG060 / PG080 / PG080A / PG120 / PG120A / PG160

行星齒輪的傳動接口采用不含保持器之滿針滾針軸承，增加接觸面積以提高結構剛性及輸出扭矩。齒輪基材經熱處理調質至硬度30HRc，再利用本廠*的離子氮化設備將齒輪表面之硬度氮化至900Hv，以獲得耐磨耗和耐沖擊韌性。

一體成型的行星臂架和兩端支撐行星齒輪的設計，可承受的軸向負載，并可增加減速機可靠度及結構剛性。

利用3D HeliTopo的設計分析技術，分別對齒面作齒型及導程之修整，以降低齒輪對嚙入及嚙出的沖擊和噪音，增加齒輪系的使用壽命。