SICK值型多圈編碼器該系列編碼器能夠以角增量的方式提供位置、角度和轉速等信息。每個角增量都被賦予唯yi的編碼。以每圈被賦予的編碼數量定義分辨率。每個編碼都能成為一個清晰的參考并為客戶提供準確的位置信息。因此，客戶無需在通電后進行參考運行。單圈型編碼器可在旋轉的一圈內測量位置。而多圈型編碼器除了在一圈內對位置進行測量，還可確定圈數。

ATM60-P4H13X13 訂貨號: 1030013 技術參數：
性能

大分辨率
13 bit x 13 bit (8,192 x 8,192)

誤差極限 G 0.25° 1)
重復標準偏差 σr 0.1° 2)

1) 根據 DIN ISO 1319-1，上方和下方誤差極限情況取決于安裝情況，值適用于對稱情況，即上、下方向的偏差量相同.
2) 根據 DIN ISO 55350-13；68.3% 的測得值處于范圍內.

接口

通訊接口 PROFIBUS DP
通信接口詳情 DPV0
數據協議 |編碼器配置 (07hex) – 2 級
地址設置 0 ... 127, 指撥開關或協議
數據傳輸率 9.6 kBaud ... 12 MBaud, 自動檢測
狀態信息 運行（綠色 LED 燈）, 總線活動（紅色 LED 燈）
總線連接 指撥開關 1)
初始化時間 1,250 ms 2)
位置數據生成時間 + 0.25 ms

SSI
SET（電子調節） 通過預設按鈕或協議

1) 只能連接至終設備.
2) 此后可讀取有效位置.

電氣參數

連接類型 PROFIBUS 連接適配器 1)
工作電壓區間 10 V ... 32 V
MTTFd：危險故障間隔時間 150 年 (EN ISO 13849-1) 2)

1) 單獨訂購 PROFIBUS 接口適配器.
2) 本產品是標準產品，而不是一個按照機械指令制作的安全部件。計算基于組件的額定負荷、40°C 的平均環境溫度、8760 小時/年的使用頻率。所有電子故障均被視為危險故障。詳細信息請參見編號為 8015532 的文檔.

機械參數

機械規格 實心軸, 夾緊法蘭
軸直徑 10 mm x 19 mm
軸長 19 mm
重量 0.59 kg
材料、軸 不銹鋼
材料，法蘭 鋁
材料、外殼 壓鑄鋁
啟動轉矩

0.5 Ncm, 無軸密封環

2.5 Ncm, 使用軸密封環

工作轉矩

1.8 Ncm, 使用軸密封環

0.3 Ncm, 客戶可自行移除軸封

允許軸負載

300 N / 徑向

50 N / 軸向

轉動慣量 35 gcm²
軸承使用壽命 3.6 x 10^9 圈
角加速度 ≤ 500,000 rad/s²
工作轉速 ≤ 6,000 min?¹ 1)

1) 當在規定工作溫度范圍內運行時，轉速為 1000 轉/分時的自發熱為 3.3 K.

環境參數

電磁兼容性 根據 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3
外殼防護等級

IP67, 使用軸密封環 (根據 IEC 60529 標準) 1)

IP43, 無軸密封，無密封的編碼器法蘭 (根據 IEC 60529 標準) 1)

IP66, 無軸密封，密封的編碼器法蘭 (根據 IEC 60529 標準) 1)

允許相對濕度 98 %
運行溫度范圍 –20 °C ... +85 °C
儲存溫度范圍 0 °C ... +125 °C, 無包裝
抗沖擊能力 100 g, 6 ms (根據 EN 60068-2-27)
抗振能力 20 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (根據 EN 60068-2-6)

1) 安裝配套插頭.

SICK值型多圈編碼器