REXROTH博世力士樂CML75嵌入式控制器現貨低價供應，采購就找上海維特銳，公司15年來只做工業品。

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  博世力士樂CML75嵌入式控制器是用來控制伺服電機的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達，屬于伺服系統的一部分，主要應用于高精度的定位系統。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服電機進行控制，實現高精度的傳動系統定位，目前是傳動技術的產品。

   博世力士樂CML75嵌入式控制器被廣泛應用于工業機器人及數控加工中心等自動化設備中。尤其是應用于控制交流永磁同步電機的伺服驅動器已經成為國內外研究熱點。當前交流伺服驅動器設計中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環控制算法。該算法中速度閉環設計合理與否，對于整個伺服控制系統，特別是速度控制性能的發揮起到關鍵作用。

博世力士樂CML75嵌入式控制器產品特性：

· CPU：Intel Atom E3827 DualCore，1.75 GHz
· PLC、運動和CNC功能
· PROFIBUS和實時以太網通信
· 板載I/O
· 通過功能模塊進行擴展

技術數據：
診斷：溫度監控
顯示器：1排LCD
控制鍵的數量：4
環境溫度：5-55
容許的相對濕度：5~95
防護等級：IP20
重量（kg）：1.5

處理器：
CPU：Atom 2 x 1.7 GHz
實時鬧鐘：一體式

存儲器：
應用（GB）：4
剩余內存（kB）：256
緩存（MB）：16
內存大小（GB）：1

連接數據：
使用的通道數量：≤256
功能模塊的數量：≤4

數字輸出：
數量：8路電隔離輸出

機械測試：
抗震性（g）：1
沖擊（g）：15

博世力士樂CML75嵌入式控制器對電機的要求：

1、從低速到高速電機都能平穩運轉，轉矩波動要小，尤其在低速如0.1r/min或更低速時，仍有平穩的速度而無爬行現象。

2、電機應具有大的較長時間的過載能力，以滿足低速大轉矩的要求。一般直流伺服電機要求在數分鐘內過載4～6倍而不損壞。

3、為了滿足快速響應的要求，電機應有較小的轉動慣量和大的堵轉轉矩，并具有盡可能小的時間常數和啟動電壓。

4、電機應能承受頻繁啟、制動和反轉。

 博世力士樂嵌入式控制器*型號：

R911170255 CML40.2-SP-330-NA-NNNN-NW
R911170900 CML65.1-3P-500-NA-NNNN-NW
R911170646 CMP40.2-SP-304-FA-NNNN-NW

R911308415 HCS03.1E-W0210-A-05-NNBV
R911271765 HDD02.1-W040N-HD12-01-FW
R911285938 FWA-MTSP01-M01-19VRS-NN
R911287631 FWA-PPCR01-SP1-07VRS-MS

R911396655 HCS02.1E-W0054-A-03-NNN-AA
R911298372 HCS02.1E-W0070-A-03-NNNN
R911308417 HCS03.1E-W0070-A-05-NNBV
R911308416 HCS03.1E-W0070-A-05-NNNV

R911332362 HAS10.1-001-001-NN
R911317876 HAT01.1-002-NNN-NN

R911190019 HDS05.2-W300N-HS12-01-FW
R911308871 HLB01.1C-01M0-A-007-NNNN
R911308869 HLB01.1D-05M0-A-007-NNNN
R911299878 HLB01.1C-01K0-N06R0-A-007-NNNN
R911299879 HLB01.1D-02K0-N03R4-A-007-NNNN
R911305931 HLR01.1N-0300-N17R5-A-007-NNNN

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