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   德國(guó)原裝REXROTH力士樂(lè)驅(qū)動(dòng)器中的轉(zhuǎn)換器從電源電壓上生成直流總線電壓，并將它轉(zhuǎn)換為變頻變幅的交流輸出電壓，用以運(yùn)行伺服電機(jī)。該緊湊設(shè)計(jì)包括額外的電源連接部件，因此特別適合單軸應(yīng)用。

REXROTH力士樂(lè)驅(qū)動(dòng)器對(duì)電機(jī)的要求：

1、從低速到高速電機(jī)都能平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)矩波動(dòng)要小，尤其在低速如0.1r/min或更低速時(shí)，仍有平穩(wěn)的速度而無(wú)爬行現(xiàn)象。

2、電機(jī)應(yīng)具有大的較長(zhǎng)時(shí)間的過(guò)載能力，以滿足低速大轉(zhuǎn)矩的要求。一般直流伺服電機(jī)要求在數(shù)分鐘內(nèi)過(guò)載4～6倍而不損壞。

3、為了滿足快速響應(yīng)的要求，電機(jī)應(yīng)有較小的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和大的堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩，并具有盡可能小的時(shí)間常數(shù)和啟動(dòng)電壓。

4、電機(jī)應(yīng)能承受頻繁啟、制動(dòng)和反轉(zhuǎn)。

REXROTH力士樂(lè)驅(qū)動(dòng)器常用系列介紹;

IndraDrive Cs HCS01特性：
· 0.15 kW ... 14 kW 功率范圍
· 3.3 A ... 54 A 大電流
· 110 V ... 500 V 直流電源
· 高過(guò)載容量
· 緊湊型設(shè)計(jì)，適合于單軸應(yīng)用

IndraDrive C HCS02特性：
· 1.5 kW ... 11 kW 功率范圍
· 12 A ... 70 A 大電流
· 200 V ... 500 V 直流電源
· 2.5x 過(guò)載容量
· 緊湊型設(shè)計(jì)，適合于單軸應(yīng)用

IndraDrive C HCS03特性：
· 22 kW ... 110 kW 功率范圍
· 70 A ... 350 A 大電流
· 400 V ... 500 V 直流電源
· 1.5x 過(guò)載容量
· 緊湊型設(shè)計(jì)，適合于單軸應(yīng)用

   REXROTH力士樂(lè)驅(qū)動(dòng)器在整個(gè)控制環(huán)節(jié)中，正好處于主控制箱(MAIN CONTROLLER)-->驅(qū)動(dòng)器(DRIVER)-->馬達(dá)(MOTOR)的中間換節(jié)。他的主要功能是接收來(lái)自主控制箱(NC CARD)的信號(hào)，然后將信號(hào)進(jìn)行處理再轉(zhuǎn)移至馬達(dá)以及和馬達(dá)有關(guān)的感應(yīng)器(SENSOR),并且將馬達(dá)的工作情況反饋至主控制箱(MAIN CONTROLLER)。

  目前，伺服驅(qū)動(dòng)器的測(cè)試平臺(tái)主要有以下幾種：采用伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)互饋對(duì)拖的測(cè)試平臺(tái)、采用可調(diào)模擬負(fù)載的測(cè)試平臺(tái)、采用有執(zhí)行電機(jī)而沒(méi)有負(fù)載的測(cè)試平臺(tái)、采用執(zhí)行電機(jī)拖動(dòng)固有負(fù)載的測(cè)試平臺(tái)和采用在線測(cè)試方法的測(cè)試平臺(tái)。

采用伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)互饋對(duì)拖的測(cè)試平臺(tái)

  這種測(cè)試系統(tǒng)由四部分組成，分別是三相PWM整流器、被測(cè)伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)、負(fù)載伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)及上位機(jī)，其中兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)通過(guò)聯(lián)軸器互相連接。被測(cè)電動(dòng)機(jī)工作于電動(dòng)狀態(tài)，負(fù)載電動(dòng)機(jī)工作于發(fā)電狀態(tài)。被測(cè)伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)工作于速度閉環(huán)狀態(tài)，用來(lái)控制整個(gè)測(cè)試平臺(tái)的轉(zhuǎn)速，負(fù)載伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)工作于轉(zhuǎn)矩閉環(huán)狀態(tài)，通過(guò)控制負(fù)載電動(dòng)機(jī)的電流來(lái)改變負(fù)載電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩大小，模擬被測(cè)電機(jī)的負(fù)載變化，這樣互饋對(duì)拖測(cè)試平臺(tái)可以實(shí)現(xiàn)速度和轉(zhuǎn)矩的靈活調(diào)節(jié)，完成各種試驗(yàn)功能測(cè)試。上位機(jī)用于監(jiān)控整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行，根據(jù)試驗(yàn)要求向兩臺(tái)伺服驅(qū)動(dòng)器發(fā)出控制指令，同時(shí)接收它們的運(yùn)行數(shù)據(jù)，并對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行保存、分析與顯示。 

  對(duì)于這種測(cè)試系統(tǒng)，采用高性能的矢量控制方式對(duì)被測(cè)電動(dòng)機(jī)和負(fù)載設(shè)備分別進(jìn)行速度和轉(zhuǎn)矩控制，即可模擬各種負(fù)載情況下伺服驅(qū)動(dòng)器的動(dòng)、靜態(tài)性能，完成對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器的全面而準(zhǔn)確的測(cè)試。但由于使用了兩套伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)，所以這種測(cè)試系統(tǒng)體積龐大，不能滿足便攜式的要求，而且系統(tǒng)的測(cè)量和控制電路也比較復(fù)雜、成本也很高。

  REXROTH力士樂(lè)驅(qū)動(dòng)器常用型號(hào);

R911328078 CDB01.1C-ET-EN2-EN2-NNN-NNN-L2-S-NN-FW
R911308282 CDB01.1C-PB-ENS-ENS-NNN-NNN-NN-S-NN-FW
R911329998 CDB01.1C-SE-EN2-EN2-NNN-NNN-L2-S-NN-FW
R911333781 CDB01.1C-SE-ENS-ENS-NNN-NNN-L2-S-NN-FW

R911340052 HCS01.1E-W0006-A-02-A-CC-EC-PB-L4-NN-FW
R911338335 HCS01.1E-W0006-A-02-B-ET-EC-NN-L3-NN-FW
R911335596 HCS01.1E-W0008-A-03-B-ET-EC-NN-L3-NN-FW
R911331605 HCS01.1E-W0008-A-03-B-ET-EC-NN-L4-NN-FW
R911298371 HCS02.1E-W0012-A-03-NNN
R911298374 HCS02.1E-W0028-A-03-NNNN
R911298373 HCS02.1E-W0054-A-03-NNNN
R911396655 HCS02.1E-W0054-A-03-NNN-AA
R911298372 HCS02.1E-W0070-A-03-NNNN
R911308417 HCS03.1E-W0070-A-05-NNBV

R911297850 HCS03.1E-W0100-A-05-NNNN
R911308421 HCS03.1E-W0150-A-05-NNBV
R911326650 HCS03.1E-W0150-A-05-NPBV
R911308415 HCS03.1E-W0210-A-05-NNBV
R911271765 HDD02.1-W040N-HD12-01-FW

R911285938 FWA-MTSP01-M01-19VRS-NN

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