德國(guó)REXROTH伺服驅(qū)動(dòng)變頻器是現(xiàn)代運(yùn)動(dòng)控制的重要組成部分，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人及數(shù)控加工中心等自動(dòng)化設(shè)備中。尤其是應(yīng)用于控制交流永磁同步電機(jī)的伺服驅(qū)動(dòng)器已經(jīng)成為國(guó)內(nèi)外研究熱點(diǎn)。當(dāng)前交流伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法。該算法中速度閉環(huán)設(shè)計(jì)合理與否，對(duì)于整個(gè)伺服控制系統(tǒng)，特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用。

德國(guó)REXROTH伺服驅(qū)動(dòng)變頻器故障維修方法：

   力士樂伺服國(guó)內(nèi)使用的還是不少的，但網(wǎng)上很少有相關(guān)的維修知識(shí)，下面由上海維特銳實(shí)業(yè)發(fā)展有限公司 李工跟大家一起分享下比較常見的故障代碼和檢修技巧。

一、 力士樂伺服驅(qū)動(dòng)控制器毛病

    伺服驅(qū)動(dòng)由伺服驅(qū)動(dòng)控制器DKC 及程序模塊組成。伺服驅(qū)動(dòng)控制器局部也是經(jīng)過逆變、整流等過程，完成對(duì)伺服軸的控制。機(jī)床曾呈現(xiàn)過伺服驅(qū)動(dòng)控制器的逆變硅橋損壞的毛病慧博時(shí)期公司版權(quán)一切。毛病是由于冷卻風(fēng)扇將濕潤(rùn)物質(zhì)帶入逆變單元的硅橋中，形成短路惹起的。由于冷卻風(fēng)扇位于驅(qū)動(dòng)器逆變單元硅橋的前方，固然有防護(hù)網(wǎng)避免灰塵進(jìn)入伺服驅(qū)動(dòng)電路，但若電器柜密閉不嚴(yán)，若現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境惡劣，則風(fēng)扇處極易堆積灰塵，而夏季空氣濕潤(rùn)，隨著風(fēng)扇的轉(zhuǎn)動(dòng)，濕潤(rùn)物質(zhì)被帶入逆變單元的硅橋后會(huì)形成短路毛病。因而留意系統(tǒng)頤養(yǎng)，定期清洗系統(tǒng)板，肅清系統(tǒng)冷卻風(fēng)扇扇葉上的附著物，堅(jiān)持電器柜內(nèi)的空氣枯燥，關(guān)于降低伺服系統(tǒng)毛病，具有重要意義。

二、上電后，程序模塊沒有任何顯現(xiàn)

    ECODRIVE03伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中包括伺服驅(qū)動(dòng)控制器DKC及FWA-ECODR3-SMT-02VS-MS程序模塊兩局部組成。而FWA-ECODR3-SMT-02VS-MS程序模塊又包括參數(shù)模塊、硬件模塊兩局部，如下圖所示。

    由于帶有完備的自診斷功用，上電后在H1 處顯現(xiàn)-0、-1、-4，使系統(tǒng)自動(dòng)停止硬件檢查。然后顯現(xiàn)C2-bb-AF，即命令激活--操作準(zhǔn)備—驅(qū)動(dòng)使能（進(jìn)入預(yù)設(shè)的操作形式）。但機(jī)床上電后，H1處沒有任何顯現(xiàn)。為此需判別是程序模塊的毛病還是DKC 的問題。因機(jī)床的左、右兩主軸控制方式分歧，只是參范圍不一樣，所以將FWA-ECODR3-SMT-02VS-MS硬件停止了互換。互換后，顯現(xiàn)F276（值編碼器的值溢出）這闡明驅(qū)動(dòng)控制器DKC 是好的慧博時(shí)期公司版權(quán)一切，所以改換FWA-ECODR3-SMT-02VS-MS 模塊。裝置模塊后，H1處首先顯現(xiàn)UL，這時(shí)需求停止參數(shù)傳輸。停止參數(shù)傳輸時(shí)需求準(zhǔn)備：
    
計(jì)算機(jī)

傳輸線纜

力世樂伺服驅(qū)動(dòng)程序

機(jī)床伺服參數(shù)備份盤

按下圖做好傳輸線纜，以便在計(jì)算機(jī)及伺服驅(qū)動(dòng)器銜接后，停止參數(shù)傳輸。

用傳輸線纜將計(jì)算機(jī)的9 針COM1 接口與DKC 的RS232 接口銜接后，首先雙擊驅(qū)動(dòng)程序Drive 3V02 圖標(biāo)，在計(jì)算機(jī)屏幕上顯現(xiàn)c on line using RS232/485（Drive）c online using SERCANS

    c offline SIMULATION

    c No CONNECTION

    選擇 on line using RS232/485（Drive）后，屏幕呈現(xiàn)操作窗口，顯現(xiàn) File Parameter Setup Overview Extras Options Help 菜單；然后選擇Options 菜單，下拉菜單選擇connection 項(xiàng)，停止通訊接口及傳輸波特率的設(shè)定。選擇 COM=1 Baud=9600 ;然后選擇Extras 菜單，下拉后選擇Parameter mode項(xiàng)；然后選擇File 菜單，下拉后選擇Load，單擊“Change”鈕，改動(dòng)驅(qū)動(dòng)盤，若備份數(shù)據(jù)在A 盤，則選擇驅(qū)動(dòng)器A 及所需文件，單擊“Load”鈕后，參數(shù)被自動(dòng)裝入。

 三、數(shù)據(jù)傳輸后，依然顯現(xiàn)UL

    UL表示數(shù)據(jù)不匹配。由于與MKD、MHD、MKE型伺服電機(jī)相關(guān)的電機(jī)參數(shù)被存儲(chǔ)在反應(yīng)數(shù)據(jù)區(qū)，上電后驅(qū)動(dòng)器將依據(jù)存儲(chǔ)的電機(jī)參數(shù)與所銜接的電機(jī)停止自動(dòng)比擬，假如不一樣，需重新從反應(yīng)存儲(chǔ)區(qū)裝入?yún)?shù)。此時(shí)按下模塊的S1 鍵，根本裝入命令被執(zhí)行。停止在線檢測(cè)時(shí)，在Parameter菜單下能夠看到Controller Type （控制版本號(hào)）及電機(jī)型號(hào)。繼續(xù)檢查參數(shù)時(shí)發(fā)現(xiàn)JOG 參數(shù)S-0-0033 設(shè)置錯(cuò)誤，修正后，毛病消弭。

    機(jī)床呈現(xiàn)毛病后，傳輸正確參數(shù)很重要，所以應(yīng)在機(jī)床正常工作時(shí)，作好備份工作。

    備份辦法：停止硬件銜接后，經(jīng)過RS232 口停止在線通訊。選擇File菜單的Save 項(xiàng)，單擊“Change”鈕，改動(dòng)驅(qū)動(dòng)盤符，如選擇A 盤，然后單擊“Save”鈕即可。

德國(guó)REXROTH伺服驅(qū)動(dòng)器HCS02緊湊型變頻器安裝尺寸圖：

德國(guó)REXROTH伺服驅(qū)動(dòng)器*型號(hào)：

R911298373 HCS02.1E-W0054-A-03-NNNN
R911396655 HCS02.1E-W0054-A-03-NNN-AA
R911298372 HCS02.1E-W0070-A-03-NNNN
R911308417 HCS03.1E-W0070-A-05-NNBV
R911308416 HCS03.1E-W0070-A-05-NNNV
R911297850 HCS03.1E-W0100-A-05-NNNN
R911308421 HCS03.1E-W0150-A-05-NNBV

R911190027 HDS03.2-W075N-HS56-01-FW
R911190010 HDS03.2-W100N-HS12-01-FW
R911190019 HDS05.2-W300N-HS12-01-FW
R911299878 HLB01.1C-01K0-N06R0-A-007-NNNN
R911299879 HLB01.1D-02K0-N03R4-A-007-NNNN
R911308871 HLB01.1C-01M0-A-007-NNNN
R911308869 HLB01.1D-05M0-A-007-NNNN

R911170255 CML40.2-SP-330-NA-NNNN-NW
R911170900 CML65.1-3P-500-NA-NNNN-NW
R911170646 CMP40.2-SP-304-FA-NNNN-NW
R911170645 CMP60.2-SP-304-FN-NNNN-NW
R911326813 CSB01.1C-ET-ENS-NNN-NN-S-NN-FW
R911305497 CSB01.1C-PB-ENS-EN1-NN-S-NN-FW
R911305498 CSB01.1C-PB-ENS-EN2-NN-S-NN-FW
R911305278 CSB01.1C-PB-ENS-NNN-NN-S-NN-FW

HCS01.1E-W0003-A-02

HCS01.1E-W0006-A-02

HCS01.1E-W0009-A-02

HCS01.1E-W0013-A-02

HCS01.1E-W0018-A-02

HCS01.1E-W0005-A-03

HCS01.1E-W0008-A-03

HCS01.1E-W0018-A-03

此信息版權(quán)歸上海維特銳所有，如需了解更多詳情，請(qǐng)點(diǎn)擊：REXROTH力士樂伺服驅(qū)動(dòng)器