MGB-L2-ARA-AL2A1-M-R-121172 (訂貨號 121172)

密封的通用型機械手 DPZ-plus, 尺寸: 100, 氣動, 抓取力保持裝置: AS, 防爆型

單指行程: 10 mm

閉合力: 2265 N

環境溫度: 90 °C

產品系列的常規說明

手指長度

沿主軸方向，從距基準面距離 P 處測得。

在達到額定工作壓力之前，適用允許手指長度。壓力較高時，手指長度必須成比例減小至額定工作壓力。

注意 - 緊密性

請注意，為了達到 IP 67 保護等級，機械手需要額外的通風軟管或可開閉的空氣吹掃接口。詳細信息，請參見裝配和操作手冊。或者，在空氣吹掃接口上可以防止 > mm 的污垢顆粒進入。但是，這會將防護等級降低到 IP 54。

抓取力

在距離 P（請參見插圖）處施加到每個機械手夾爪的抓取力的算術和。

重復精度

定義為 100 個連續行程后極限位置分布。

工件重量

采用摩擦系數 和安全系數（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 計算壓入配合抓取。如果是適形或捕獲式抓取，可抓取工件重量則大很多。

閉合/打開時間

僅為基爪或手指的運動時間。不包括閥門開關時間、軟管注入時間或 PLC 反應時間，但是計算周期時必須考慮這些時間。

工作原理

楔式結構

外殼材料

鋁合金，陽極氧化

基爪材料

鋼

啟動

氣動，帶符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的過濾壓縮空氣。

保修期

36 個月

使用壽命長

30 年功能保修（詳情可在線查閱）

標配范圍

定心套、定心銷、直接接口 O 型圈，裝配說明書（含制造商聲明的操作手冊可從下載）

抓取力保持

可通過配有機械抓取力安全裝置或 SDV-P 保壓閥的變型實現

技術參數 DPZ-plus 100-1-AS-EX

ID0305262

型號ATEX 型

單指行程 [mm]10

閉合力 [N]2265

閉合力（手指長度 0 mm） [N]2520

最小彈簧力 [N]645

重量 [kg]

建議工件重量 [kg]

每個雙行程的流體消耗量 [cm3]210

最小工作壓力 [bar]4

工作壓力 [bar]6

額定工作壓力 [bar]6

最小空氣吹掃壓力 [bar]

空氣吹掃壓力 [bar]

閉合時間 [s]3

打開時間 [s]5

允許手指長度 [mm]80

每機械手手指的允許質量 [kg]

IP 防護等級67

環境溫度 [°C]5

環境溫度 [°C]90

重復精度 [mm]

潔凈室等級 ISO 14644-15

直徑 D [mm]

高度 Z [mm]

力矩 Mx max. [Nm]60

力矩 My max. [Nm]85

力矩 Mz max. [Nm]53

軸向力 Fz max. [N]1500

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