交叉圓柱滾子軸承的結構分為外圈分體、內(nèi)圈整體；外圈整體、內(nèi)圈分體和外圈內(nèi)圈均為整體三種形式，滾動體為圓柱滾子，互為90°垂直排列在V型滾道中，滾子之間由隔離塊隔開。這種結構使得單個軸承可以承受軸向載荷、徑向載荷和傾覆力矩等各個方面的載荷。同時，外形尺寸被的微型化，且軸承具有很高的剛性和旋轉(zhuǎn)精度以及復合承載能力，適合用于工業(yè)用機器人的關節(jié)部和旋轉(zhuǎn)部、加工中心的旋轉(zhuǎn)工作臺、機械手旋轉(zhuǎn)部、精密旋轉(zhuǎn)工作臺、醫(yī)療機械、測量儀等應用場合。洛陽佰納交叉圓柱滾子軸承主要類型有：

RB型（內(nèi)圈整體、外圈分體），此型號為交叉滾子軸承的基本型。外圈被分為兩片，內(nèi)圈為整體結構，用于要求內(nèi)圈旋轉(zhuǎn)精度的場合。

RE型（內(nèi)圈分體、外圈整體），同樣為交叉滾子軸承的基本型，外形尺寸和RB型相同，但結構為外圈整體、內(nèi)圈分為兩片，用于要求內(nèi)圈旋轉(zhuǎn)精度的場合。

RU型（內(nèi)外圈整體、帶安裝孔），由于外圈和內(nèi)圈都有安裝孔，安裝時不需要固定法蘭和支撐座。另外，由于外圈和內(nèi)圈均為整體結構，安裝對性能幾乎沒有影響，因此能夠獲得穩(wěn)定的旋轉(zhuǎn)精度和扭矩。適用于外圈和內(nèi)圈旋轉(zhuǎn)的場合。

RA型（內(nèi)圈整體、外圈分體、超薄），此型號是將RB型內(nèi)外圈厚度減小到極限的緊湊型，結構和RB型一樣外圈分體結構，用于需要重量輕、節(jié)湊設計的部位，例如機器人和機械手旋轉(zhuǎn)部位。

RA-C型（內(nèi)外圈整體、外圈有裂縫），主要的尺寸與RA型相同，由于該型號為外圈有一個缺口結構，外圈也具有高剛性，因此也用于外圈旋轉(zhuǎn)的應用場合。

SX型（內(nèi)圈整體、外圈分體、超薄），在同樣的軸徑情況下，此類型比RB類型有更小的截面尺寸，由于采用超薄設計，外圈和內(nèi)圈沒有安裝孔，安裝時需要法蘭和支撐座固定，適用于內(nèi)圈旋轉(zhuǎn)的應用場合。

CRBH型（內(nèi)外圈整體、超薄），由于采用超薄設計而且外圈和內(nèi)圈沒有安裝孔，安裝時需要法蘭和支撐座固定。另外，由于外圈和內(nèi)圈均為整體結構，安裝對性能沒有影響，能夠獲得穩(wěn)定的旋轉(zhuǎn)精度和扭矩，適用于外圈和內(nèi)圈旋轉(zhuǎn)但有尺寸小型化要求的場合。