1、繼電器輸出：

繼電器輸出雖說能與PLC直接相連，但要注意：

繼電器是機械的，速度慢，高速的信號不適用；

繼電器是開關的，連續變化的模擬信號不適用；

繼電器只是開關，電壓輸入需要上拉或下拉時不能直接使用，需要加上下拉電阻。

2、模擬量輸出：

在時間上或數值上都是連續的物理量稱為模擬量，一般模擬量輸入輸出分別用AI/AO表示。模擬量指控制系統量的大小是一個在一定范圍內變化的連續數值，比如溫度，從0-100度，壓力從0-10MPA，液位從1-5米，電動閥門的開度從0-99%，等等，這些量都是模擬量。

輸出的量為模擬量即為“模擬量輸出”。的地方是電子技術領域，比如DA轉換輸出的即為模擬電流/電壓（連續變化的電流/電壓），模擬整流電路輸出的也是模擬量。從數學角度，如果物理某在t時刻輸出量a(t)呈a(t)=F(t)的連續函數關系，則輸出量為模擬量。

模擬量能精確地反映輸出量隨時間等一些列外界因素變化而發生的變化，比如在音頻處理領域，麥克風采集到的聲音就必須轉換為模擬量（電流）輸出，這樣能精確地反映聲音的音色變化等，再經過AD變化傳輸給計算機進行處理。我們聽到的MP3也是計算機里的歌曲經過DA轉換輸出模擬量輸出給耳機，我們才能聽到連續而且流暢的音樂。

3、線性輸出：

線性輸出是直線規律變化的輸出。若0-100PPM對應該的是0-10V輸出。則0V對應的是0PPM 5V對應是的50PPM。

4、PID調節輸出

PID輸出是根據環境判斷來輸出