浮子式密度計它的工作原理是：物體在流體內受到的浮力與流體密度有關，流體密度越大浮力越大。

靜壓式密度計它的工作原理是：一定高度液柱的靜壓力與該液體的密度成正比，因此可根據壓力測量儀表測出的靜壓數值來衡量液體的密度。膜盒(見膜片和膜盒)是一種常用的壓力測量元件，用它直接測量樣品液柱靜壓的密度計稱為膜盒靜壓式密度計。另一種常用的是單管吹氣式密度計。它以測量氣壓代替直接測量液柱壓力。將吹氣管插入被測液體液面以下一定深度，壓縮空氣通過吹氣管不斷從管底逸出。此時管內空氣的壓力便等于那段高度的樣品液柱的壓力，壓力值可換算成密度。

放射性同位素密度計儀器內設有放射性同位素輻射源。它的放射性輻射(例如γ射線)，在透過一定厚度的被測樣品后被射線檢測器所接收。一定厚度的樣品對射線的吸收量與該樣品的密度有關，而射線檢測器的信號則與該吸收量有關，因此反映出樣品的密度。

振動式密度計它的基本工作原理是：物體受激而發生振動時，其振動頻率或振幅與物體本身的質量有關，如果在一個U型的玻璃管內充以一定體積的液體樣品，則其振動頻率或振幅的變化便反映一定體積的樣品液體的質量或密度以及比重。目前全自動的液體密度計均基于U型振蕩管的原理。

梅特勒-托利多便攜式密度計采用U型管振蕩測量原理結合的溫度測量和友好的用戶界面，Densito密度計提供用戶可靠的測量結果——只需將取樣管浸入樣品，拉回推桿，讀取數據！樣品的密度值可以分別以g/cm3、Ib/gal(US)和Ib/gal(IP)在高清晰度液晶顯示屏上顯示。比重通過水在測量溫度（如20℃或4℃）時的密度值計算得出。在地點或野外測量擁有許多優勢：節省時間，快速調整，不需為樣品傳輸到實驗室而擔憂。不管是測量水的純度還是色拉油的質量，Densito 密度計始終能立即給出結果（并且以用戶所需的單位顯示）。