變頻器和300的通信， 安川變頻器支持DP通信，并且有相應(yīng)的通訊卡SI-P3；具體如何在博途上組態(tài)就不說了，就是添加GSD文件，然后組態(tài)上去，分配地址之類的。一一點，報文格式，我選擇的PPO type1這個也會對后面具體控制要求和報文編寫有影響。其實基本和西門子PLC與西門子變頻器通訊格式一樣。

SI-P3是全英文的，舉例具體如何應(yīng)用。

比如修改C1-01的參數(shù)：

    再比如讀取d1-17的參數(shù)：

對應(yīng)300這邊使用的是DPWR_DAT和DPRD_DAT兩個塊，具體用法和300與MM440 DP通訊一致。

    所有高級參數(shù)均可通過此修改，但頻率指令需要通過控制字給定。

具體說一下PKE和IND如何來的：

以讀取d1-17為例，PKE為6029H，其中60代表讀取命令，29代表d1，11H代表17，下圖為部分參數(shù)對應(yīng)關(guān)系：

以上報文形式較為復(fù)雜，需要自己轉(zhuǎn)關(guān)相關(guān)參數(shù)的報文內(nèi)容，且不直觀。安川還有另外一種報文形式。安川變頻器自帶MEMOBUS通信，每個參數(shù)都有對應(yīng)的MEMOBUS寄存器地址，我們也可以用該地址進(jìn)行DP通信。具體如下：

后一點需要注意的，安川變頻器通過通信修改的參數(shù)，需要再給一個確定指令，變頻器才會生效修改掉的參數(shù)，否則，修改的參數(shù)在屏上確實改變，但根本確并沒有生效，使用時請一定小心注意。