S7-400 H 系統和S7-200之間的通訊可以通過兩種方法實現。

•          通過CP243實現以太網的通訊
•          通過Y Link和EM277，實現基于DP總線通訊

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S7-400H如何與S7-200通訊

如何實現S7-400H 與S7-200 以太網通訊

由于S7-400H冗余控制器由RACK0和RACK1兩個子系統組成，每個子系統包括單獨的控制器和CP443-1以太網通訊模板。為實現冗余系統與S7-200建立通訊，需要建立S7-200與RACK0和RACK1控制器的通訊，雙方在交換的數據里發送心跳檢測信號。通過心跳信號判斷兩個連接的通訊狀態，決定程序里采用哪個連接的數據，實現了通訊的“冗余”。

對于S7-400H V6 CPU而言，可以通過集成PN口或CP443-1與S7-200 的CP243建立“Unspecified”的S7連接，在連接中對方的IP地址和TSAP號來實現數據通訊。

如何實現S7-400H 與S7-200 DP 通訊

為實現冗余S7-400H與S7-200 之間的DP通訊，用戶需要額外購買Y-Link以及EM277模塊。Y-Link模塊用于將冗余DP總線轉變為單一DP總線，系統結構如圖所示。