1.進氣沖程。進入小型裝載機配件汽缸的工質是純空氣。由于柴油機進氣系統(tǒng)阻力較小，進氣終點壓力比汽油機高。進氣終點溫度比汽油機低。
2.壓縮沖程。由于壓縮的工質是純空氣，因此柴油機的壓縮比比汽油機高。壓縮終點的壓力為3000-5000kPa，壓縮終點的溫度為750-1000K，大大超過柴油的自燃溫度。
3.做功沖程。當壓縮沖程接近終了時，在高壓油泵作用下，將柴油以10MPa左右的高壓通過噴油器噴入汽缸燃燒室中，在很短的時間內與空氣混合后立即自行發(fā)火燃燒。汽缸內氣體的壓力急速上升，達5000-9000kPa，溫度達1800-2000K。由于柴油機是靠壓縮自行著火燃燒，故稱柴油機為壓燃式發(fā)動機。

4.排氣沖程。柴油機的排氣與汽油機基本相同，只是排氣溫度比汽油機低。一般Tr=700-900K。對于單缸發(fā)動機來說，其轉速不均勻，發(fā)動機工作不平穩(wěn)，振動大。這是因為四個沖程中只有一個沖程是做功的，其他三個沖程是消耗動力為做功做準備的沖程。為了解決這個問題，飛輪必須具有足夠大的轉動慣量，這也是作為裝載機配件必須克服的困難。