智能巡檢機(jī)器人是新型服務(wù)機(jī)器人的一種，主要用于生產(chǎn)設(shè)備的監(jiān)測(cè)，及時(shí)在系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)備狀態(tài)反饋，以便技術(shù)員快速查找問(wèn)題進(jìn)行維護(hù)。

近年來(lái)，此類(lèi)新型巡檢機(jī)器人在電力、隧道、冶金等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用，銷(xiāo)售市場(chǎng)也在進(jìn)一步擴(kuò)大。相關(guān)統(tǒng)計(jì)顯示，2018年至2020年中國(guó)巡檢機(jī)器人市場(chǎng)總需求約為477億元，年均需求約159億，預(yù)計(jì)智能巡檢領(lǐng)域未來(lái)市場(chǎng)可達(dá)千億元。

智能巡檢機(jī)器人是一種自身攜帶紅外傳感器，具有手動(dòng)和自動(dòng)兩種巡檢模式，智能識(shí)別各類(lèi)儀表設(shè)備數(shù)值，準(zhǔn)確感知獲取外界環(huán)境信息（溫度、煙霧、可燃?xì)怏w等)，火情預(yù)警，語(yǔ)音識(shí)別，數(shù)據(jù)存儲(chǔ)等多種功能的移動(dòng)設(shè)備，可用于多個(gè)領(lǐng)域，隨著人工智能逐步與傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)結(jié)合，物聯(lián)網(wǎng)、云計(jì)算、5G技術(shù)為企業(yè)帶來(lái)可觀的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益，并推動(dòng)產(chǎn)業(yè)源端的重組升級(jí)，中國(guó)產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)的調(diào)整讓巡檢機(jī)器人也迎來(lái)快速發(fā)展。以中國(guó)為例，智能化電網(wǎng)巡檢機(jī)器人能克服傳統(tǒng)人工對(duì)變電站、配電站的巡檢不到位、巡檢結(jié)果無(wú)法數(shù)字化的缺陷，有效節(jié)省巡檢成本，提升電網(wǎng)系統(tǒng)的智能化運(yùn)行水平。

智能巡檢機(jī)器人的主要作業(yè)內(nèi)容是代替用戶(hù)完成對(duì)各個(gè)環(huán)境下的設(shè)備進(jìn)行檢測(cè)、數(shù)據(jù)收集以及缺陷管理等。目前，國(guó)內(nèi)智能巡檢機(jī)器人主要包括軌道懸掛式智能巡檢機(jī)器人、地面移動(dòng)式智能巡檢機(jī)器人以及管道滾動(dòng)式智能巡檢機(jī)器人。三種類(lèi)型的智能巡檢機(jī)器人分別在不同環(huán)境下完成對(duì)外界環(huán)境以及設(shè)備的巡檢及反饋。

智能巡檢機(jī)器人趨于智能化主要包括以下幾個(gè)方面:視覺(jué)導(dǎo)航技術(shù)、自動(dòng)識(shí)別所有表針;3D掃描技術(shù)、室內(nèi)設(shè)備檢測(cè):AR實(shí)景檢測(cè);工作環(huán)境自動(dòng)檢測(cè);異常預(yù)警聯(lián)動(dòng)告警處置;火災(zāi)檢測(cè)及應(yīng)急處理。現(xiàn)在，多種命令的執(zhí)行是通過(guò)智能識(shí)別技術(shù)的實(shí)現(xiàn)，智能識(shí)別技術(shù)系統(tǒng)為每次的全面巡檢任務(wù)提供了技術(shù)保障，同時(shí)會(huì)自動(dòng)根據(jù)巡檢反饋的結(jié)果去規(guī)劃其他的巡檢任務(wù)，自動(dòng)規(guī)劃每次對(duì)設(shè)備的調(diào)整頻率。例如:設(shè)備數(shù)值顯示變化較大，系統(tǒng)自動(dòng)識(shí)別并增加對(duì)該設(shè)備的檢測(cè)次數(shù)，而對(duì)于長(zhǎng)期不變的設(shè)備自動(dòng)減少檢測(cè)次數(shù)。自動(dòng)識(shí)別技術(shù)在智能巡檢機(jī)器人領(lǐng)域的應(yīng)用，用戶(hù)不需要操控也可以定期得到信息反饋。以智能化為核心的機(jī)器人行業(yè)發(fā)展趨勢(shì)，使機(jī)器人的使用模式也將發(fā)生翻天覆地的變化。探索智能化自動(dòng)識(shí)別技術(shù)在智能巡檢機(jī)器人領(lǐng)域的應(yīng)用，可以有效節(jié)省人力物力和財(cái)力的消耗。