首先我們了解下幾個術語：
焦距f，指透鏡中心到其焦點的距離，通常用f表示，常用單位為mm(毫米)。焦距越大，可清晰成像的距離越遠。
視場角FOV，表示熱像儀在固定位置時，所能觀察到空間角度范圍。
視場角與焦距的關系圖
| f=15mm 水平視場角=2*arctan(3.3/f)=25° | ||||
| 物體距離D | 1m | 10m | 100m | 1km |
| 視場（m） | 0.43*0.33 | 4.3*3.3 | 43*33 | 430*330 |
角分辨率IFOV，又稱角視場角，是指紅外熱像儀能夠識別的兩個相鄰目標的最小距離。也可以認為是熱像儀 探測器的一個像素點邊長，通過光學鏡頭的縮放，在實際空間中代表的一個角弧度，即熱探測的空間密度。因為鏡頭是光學放大的效果，因此空間分辨率的單位是弧度；在紅外熱像儀的探測器一定的情況下，空間分辨率只與鏡頭有關。
通常用瞬時熱像儀的視場角（IFOV）的大小來表示（毫弧度mrad）。表示熱成像儀的最小角分辨單元。 即熱像儀一個溫 度點代表實際空間方形區域的邊長；
決定著紅外熱成像儀畫面的清晰度，是熱像儀所能測量的最小尺寸。它與光學像質，光學會聚系統焦距和紅外傳感器的線性尺寸相關。
空間分辨率 = 視場角*(π/180 °)/像素數=像元尺寸/鏡頭焦距
目標物體所占像素數= 目標尺寸/(距離*空間分辨率)
例：YOSEEN X384B熱像儀15mm鏡頭水平視場角為：25 °，水平像素384，則對應的空間分辨率為：25 ° *（ π/180 °）/384≈ 1.1mrad
100m處時，單個像素等效大小：100*0.0011=11cm
10m處時，單個像素等效大小：10*0.0011=1.1cm
1m處時，單個像素等效大小：1*0.0011=1.1mm
紅外熱像圖
在購買時，大家可以根據實際需求和預算進行選擇。
