在我國煤礦從業人員中，從事采煤、掘進、運輸、安控等危險繁重崗位人員占比在60%以上，是目前最迫切需要開展大范圍“機器換人”的高危行業。

我國煤礦機器人的研發起步較晚，以煤礦救援探測機器人研發實現突破，近年來較成熟的是各類煤礦巡檢機器人和采、掘、運等各類作業機器人。 該場所中環境復雜，對人工巡視造成非常大的阻礙;同時由于人工巡檢頻率低、間隔長，在設備運行過程中因安全原因不能巡檢，造成相關單位對巡視間隔期內設備、電纜和水管等可能發生的情況一無所知，因此當設備有問題時不能及時發現問題導致問題擴大化。

在礦山輸送帶巷道中輸送帶運行過程中，皮帶機的滾筒、托輥經常岀現損壞，輸送帶突發縱撕、坑道積水等，且巡檢工是不能沿皮帶巷進行巡檢，不能及時發現問題進行處理而引起更大的問題，造成直接和間接較大經濟損失。礦用巡檢機器人，它具有效率高、費用低、實時性好、安全性高等特點，具有非常重要的實際使用意義。

煤礦巡檢機器人通過搭載多種傳感器，實時采集圖像、聲音、紅外熱像溫度、煙霧、多種氣體濃度等生產環境數據。采用智能感知關鍵技術算法，能夠準確判斷設備運行狀態，并基于大數據分析預警技術，對煤礦設備運行故障超前預判、預警，減少故障停機時間。

煤礦智能巡檢機器人主要應用于煤礦皮帶巷道、泵房、絞車房、變電所等多種場景下的設備巡檢。通過“巡檢機器人+電控系統+輔助設備”，形成煤礦智能運輸、智能排水、智能提升等多種應用解決方案，真正實現煤礦井下的“無人值守”。

本公司研發生產的本安球形云臺熱像儀，煤礦作業的安全衛士，開啟智能巡檢新時代，重量小于3kg，可輕松搭載到礦用巡檢機器人上面。功能*，豐富實用。

IP65防護：防水防塵，無懼惡劣環境；

報警功能：自定義報警閾值、PC/手持聯動報警；

抓拍錄像：支持實時抓拍和錄像；

視頻回放：離線數據查詢，回放分析報告生成；

遠程監控：支持客戶端遠程監控；

AI大數據：搭載YSIR云平臺，深度整合，智能報表；

安裝方式：支持正裝倒裝。

礦用智能巡檢機器人是構建智能煤礦的重要組成部分，是提升煤礦智能裝備水平的重要體現，也是保證煤礦生產安全和提高生產效率的根本保證，是實現煤礦“少人、無人”的有效支撐。