目前煤礦場景下的巡視和檢修工作大部分都由人工完成，而該場所中環境復雜、空間狹小、積水情況常見，對人工巡視造成非常大的阻礙;同時由于人工巡檢頻率低、間隔長，在設備運行過程中因安全原因不能巡檢，造成相關單位對巡視間隔期內設備、電纜和水管等可能發生的情況一無所知，因此當設備有問題時不能及時發現問題導致問題擴大化。

礦用機器人能夠代替巡檢工可靠巡檢。適用于煤礦水泵房、變電所、絞車房及其它井下重點巡檢區域。機器人搭載多種傳感器，實時采集現場的圖像、聲音、紅外熱像及溫度數據、煙霧、多種氣體濃度等參數；機器人 具有智能識別功能，采用智能感知關鍵技術算法，能夠準 確判斷設備當前運行狀態，并基于大數據分析預警技術， 對煤礦設備運行故障超前預判、預警，減少故障停機時間。

2019年發布第1號公告，提出要重點研發掘進、采煤、運輸、安控和救援等5類、38種煤礦機器人，加快煤礦機器人產業化應用。模式識別、多模態感知融合、深度學習、人工神經網絡等人工智能技術的應用使煤礦機器人的智能化程度越來越高。隨著云計算、互聯網和大數據的不斷發展，煤礦機器人的性能將更加*、功能將更加*。

煤礦巡檢機器人與熱成像技術的結合，大大減少了礦井設備的故障率，提高了生產效率，同時保證了工人安全。

由于煤礦場景的特殊性，適用于裝到礦用機器人上的熱像儀，需要有本安認證。本公司的本安型紅外熱像儀都是通過相關技術限制電路能量，使電氣設備中的電能產生的火花或熱表面不足以引爆爆炸環境中的物質，適用于煤礦易燃易爆場景。

公司有多款可用于安裝到礦用機器人上的熱像儀：

M型本安型紅外熱像儀，

I類煤礦防爆標志（可認證）

II類化工防爆標志（可認證）

單光本安熱像儀帶煤礦防爆設備合格證書和煤礦安全標志證書，防爆型式：礦用本質安全型，標志為“Ex ibⅠMb”。

雙光本安固定式熱像儀帶煤礦防爆設備合格證書和煤礦安全標志證書，可適用于有爆炸性氣體和煤塵、漆黑及微光的煤礦井下環境中。

本安球形云臺熱像儀帶煤礦防爆設備合格證書和煤礦安全標志證書，該熱像儀集高穩定性紅外熱像儀、高清可見光網絡攝像機、智能云臺于一體，可對礦井下采煤工作面、掘進工作面、回風巷、皮帶機、水泵房、瓦斯泵站、煤倉、變電所等場景進行實時雙光監控。