在冶金、礦業(yè)的生產(chǎn)流程中，皮帶運(yùn)輸作為其中的核心生產(chǎn)設(shè)備之一，廣泛應(yīng)用于生產(chǎn)物料轉(zhuǎn)運(yùn)，是整個(gè)生產(chǎn)工藝中的重要環(huán)節(jié)。

本項(xiàng)目主要針對(duì)各行業(yè)的物料運(yùn)輸皮帶，通過(guò)機(jī)器視覺實(shí)現(xiàn)對(duì)系統(tǒng)中所有皮帶進(jìn)行實(shí)時(shí)皮帶運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)測(cè)、當(dāng)皮帶表面撕裂、跑偏可及時(shí)發(fā)現(xiàn)問(wèn)題并對(duì)異常皮帶進(jìn)行快速處理，確保皮帶的安全穩(wěn)定運(yùn)行。

系統(tǒng)設(shè)計(jì)將皮帶撕裂、跑偏檢測(cè)模塊部署于皮帶下方，激光橫向照射于皮帶底面，通過(guò)高速工業(yè)面陣相機(jī)實(shí)時(shí)采集激光束的照射區(qū)域畫面，柔性線性光源補(bǔ)光，視覺檢測(cè)算法智能分析、計(jì)算，來(lái)檢測(cè)皮帶撕裂、跑偏程度。

將設(shè)備及軟件部署調(diào)試完成后，全天候持續(xù)圖像識(shí)別，當(dāng)檢測(cè)到皮帶表面異常的特征系統(tǒng)自動(dòng)報(bào)警，并記錄截圖，同時(shí)記錄在數(shù)據(jù)庫(kù)的皮帶異常記錄表中，并通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)傳輸信息至控制中心，利于后續(xù)查詢及聯(lián)動(dòng)處理使用。

表面檢測(cè)設(shè)備由專用皮帶撕裂、跑偏檢測(cè)裝置，工控機(jī)以及電源、信號(hào)線纜、氣吹清潔裝置、密封外殼等組，安裝在皮帶底部，檢測(cè)皮帶撕裂跑偏。

皮帶跑偏檢測(cè)

LED光源照射寬度略大于皮帶寬度，以適應(yīng)皮帶可能跑偏的情況，在皮帶表面一個(gè)窄長(zhǎng)區(qū)域（長(zhǎng)軸垂直于皮帶運(yùn)動(dòng)方向）形成足夠的亮度，為工業(yè)面陣相機(jī)拍攝提供光源。通過(guò)計(jì)算激光線左右兩側(cè)距離判斷皮帶跑偏量，后臺(tái)設(shè)置安全跑偏距離，當(dāng)超過(guò)臨界值時(shí)系統(tǒng)發(fā)出報(bào)警。

皮帶撕裂、斷點(diǎn)檢測(cè)

線激光器按照扇形面發(fā)射激光，照射在皮帶表面形成一條亮線，工業(yè)面陣相機(jī)光軸與激光扇面呈一定的夾角拍攝皮帶表面的激光亮線，如果存在高低起伏或撕裂則激光線在圖像中的形狀發(fā)生改變，形狀改變量作為高度信息的變換被記錄。