白酒作為我國的酒種，與歷史悠久相對應，是釀造工藝流程以手工操作為主，存在著勞動強度大、生產效率低、生產環境差、產品質量可控性難度大等弊端。正因為如此，中國白酒在傳統生產工藝的基礎上創新，目前行業研究的重點逐漸轉向機械化、自動化、智能化、數字化。

上甑，白酒釀造的一道核心工序，講究輕松薄均勻平。在這道工序里面，非常重要的是見汽壓醅，槽醅要疏松均勻輕、撒均鋪、探氣上甑，上氣齊，裝的平，不壓氣、不跑氣，工人們要在酒槽的蒸汽冒出時將料及時撒上，如果達不到這種效果，就會影響白酒的質量和產量。

為了有效地提高裝甑效率，減少原液流失，提升釀酒質量和產量，紅外熱成像裝甑機器人應運而生。確保裝甑過程中機器人能及時把料撒在有酒精蒸汽冒出的地方。

紅外熱成像作為的機器視覺技術，可以對裝甑桶內酒槽及酒精蒸汽的溫度實時監控，輸出紅外溫度圖像，當高溫的酒精蒸汽從底部冒出時，通過高幀率熱像儀，及時感知出來并追蹤到酒精蒸汽冒出點的高溫位置，同時輸出相應的坐標信息給到裝甑機器人，使得機器人及時移至該位置鋪料，減少酒精揮發。

紅外熱成像裝甑機器人實現了裝甑過程中運動軌跡規劃、多軸聯動算法控制、機器人探汽上甑、智能給料的聯動控制，配合紅外熱像儀智能監測，優化了釀酒工藝控制，提高酒質、酒率，降低成本。目前該種機器人每臺可代替2至4人，操作時間比人工減少百分之二十，提高出酒率。