行星式球磨機是實驗室樣品進行超細粉體研磨的主要機械設備。目前，超細粉碎設備的主要類型有行星式球磨機、攪拌球磨機、罐磨機、振動球磨機等。不管是哪種設備，在超細粉碎過程中均需要考慮實驗樣品的基本特性：強度、硬度和易磨性。 
1、 強度：強度是指物料抗破壞的阻力，一般用破壞應力表示，即物料破壞時單位面積上所受的力。隨破壞時施力方法不同，可分成抗壓、抗剪、抗彎和抗拉強度等。
同一種物料，在不同的受載環境，其實測強度不同，例如與粒度、加載速度和所處介質環境有關。粒度小時內部缺陷少，因而強度高，加載速度快時比加載速度慢時強度高，同一材料在空氣中和在水中測的抗破壞強度也不一樣。如硅石在水中的抗拉強度比在空氣中減少12%。
強度高低是物料內部價鍵結合能的體現，粉碎過程實際上是通過外部作用力對物料施以能量足以超過其結合能時，物料才發生變形，破壞以至粉碎。
2、硬度：硬度是指物料抗變形的阻力。一般非金屬材料應用莫氏硬度表示，分成10個等級。對于同一種物料，其強度與粒度有密切的關系。不管何種物料，顆粒愈細，強度愈大，這是因為粒度變細，顆粒宏觀和微觀裂紋減小，缺陷愈少，抗破壞應力變大，因此粉碎能耗增高。這也是超細粉碎能耗高的原因之一。
3、易磨性：易磨性是表示物料粉碎難易程度的特性。球磨易磨性和輥磨易磨性的測試方法差別較大。球磨法主要應用于礦業和水泥行業，輥磨法主要應用于煤炭行業。它們的區別主要在于磨碎條件，操作制度和表示可磨性的辦法等。
