旋耕機工作時，拖拉機的動力會以扭矩的形式直接作用于工作部件，旋耕機所需牽引力較小，改變了由于拖拉機附著力不足、功率不能充分利用的現象。而牽引機構的使用提高了機械耕作效率，具備良好的動力和作業性能，下面我們來看看旋耕機牽引機構的具體作用。

  首先我們來看牽引機構的工作原理。旋耕機正牽引工作時，正牽引是指工作時在水平投影面上的作業機的阻力線，和機組的前進方向平行，并且會通過動力中心，液壓鎖控制液壓臂伸出一定的長度，形成一個新的剛性結構，最終會限制牽引桿件的擺動范圍，阻力和前進方向呈平行趨勢，和牽引力相互平衡，使得旋耕機獲得較好的走直性；當旋耕機需要偏向拖拉機的左右兩側時，把定向閥移動到相應的位置，液壓臂實現伸長或縮短，牽引機構會同步的旋轉成一個角度，旋耕機跟著移動到所需位置，液壓閥移動到中位時，形成一個三角形的剛性結構，旋耕機實現固接。

  牽引機構由動力懸掛機架、旋耕機機架、牽引桿件、可伸縮液壓臂四部分組成，采用兩點掛接的平行四桿機構,保證兩機架在斜牽引狀況下工作時仍能保持平行，桿件可以圍繞部分繞鉸接點實現的運轉，有些桿件在轉動的同時還可以雙向移動，根據世紀需要調增旋耕機的偏移角度，最終完成拖拉機的動力輸出的柔性相接和作業機牽引裝置的剛性連接。

  因為小型旋耕機的工作幅寬會小于拖拉機的機身寬度，所以不適合被推廣到田間邊角地帶，所以我們就小型旋耕機的牽引結構和驅動系統進行了相應的改進，希望可以在保證旋耕機現有功能的同時，滿足邊角地耕整的需要。動力傳動軸直接與動力輸出軸相連后，經離合器通過變速機構等剛性構件，將動力以扭矩的形式作用于工作部件。

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