主要部件：泵缸、活塞，活塞桿及吸人閥、排出閥。

工作原理：活塞桿自左向右移動時，泵缸內形成負壓，則貯槽內液體經吸入閥進入泵缸內。當活塞自右向左移動時，缸內液體受擠壓，壓力增大，由排出閥排出。
活塞往復一次，各吸入和排出一次液體，稱為一個工作循環；這種泵稱為單動泵。 若活塞往返一次，各吸入和排出兩次液體，稱為雙動泵。活塞由一端移至另一端，稱為一個沖程。

二、往復泵的安裝高度和流量調節
往復泵啟動時不需灌人液體，因往復泵有自吸能力，但其吸上真空高度亦隨泵安裝地區的大氣壓力、液體的性質和溫度而變化，故往復泵的安裝高度也有一定限制。
往復泵的流量不能用排出管路上的閥門來調節，而應采用旁路管或改變活塞的往復次數、改變活塞的沖程來實現。
往復泵啟動前必須將排出管路中的閥門打開往復泵的活塞由連桿曲軸與原動機相連。原動機可用電機，亦可用蒸汽機。
往復泵適用于高壓頭、小流量、高粘度液體的輸送，但不宜于輸送腐蝕性液體。有時由蒸汽機直接帶動，輸送易燃、易爆的液體。

三、往復泵的流量和壓頭
往復泵的流量與壓頭無關，與泵缸尺寸、活塞沖程及往復次數有關。
單動泵的理論流量為往復泵的實際流量比理論流量小，且隨著壓頭的增高而減小，這是因為漏失所致。
往復泵的壓頭與泵的流量及泵的幾何尺寸無關，而由泵的機械強度、原動機的功率等因素決定。