液壓抓梁多用于深孔閘門、攔污柵等啟閉，是水利水電站門式起重機、臺車式啟閉機起吊閘門的重要設備，其結構組成及工作原理如下：

一、液壓抓梁的結構組成

液壓抓梁主要由梁體、吊耳、支撐導向裝置、定位裝置、液壓泵站、穿脫銷裝置、信號裝置、電纜卷筒以及電氣控制等部分組成。

1、液壓泵站由油箱、油泵、電機、液壓閥組件、電磁換向閥、溢流閥、壓力表等組件構成；

2、控制系統包括電氣柜、水密封接線盒、控制電攬、下降感應器及下降就位導桿、穿銷感應器及穿銷導桿、脫銷感應器及脫銷導桿等組成。

3、自動穿銷由軟液壓油管、不銹鋼油管；

4、液壓銷軸由銷軸、套筒、活塞桿、及密封件等部分組成

5、液壓抓梁自動結構圖及組件如下：

二、液壓抓梁工作原理

液壓抓梁的工作原理簡單的說就是通過移動式啟閉機上的吊頭與抓梁的二個起重上吊耳連接，抓梁的下吊耳與尾水檢修門的吊耳連接，啟閉機的上升或下降來帶動液壓自動抓梁的上升或下降，從而實現閘門的升降。其工作原理的難點在于抓梁對位和穿脫銷兩點。

1、液壓抓梁抓梁對位

液壓抓梁對位是指抓梁穿脫銷裝置的銷軸與閘門吊耳孔對準的過程。液壓自動抓梁沿著閘門門槽下降，慢慢接近水下閘門，這時，閘門上的定位銷桿就會迫不及待地“投懷送抱”，準確地插入抓梁上的定位套筒，就像是為抓梁前后左右的位置提供了可靠的指引。緊隨其后，抓梁繼續下降，使得定位套穩穩地坐在定位桿上。

抓梁上還設置有下降就位信號傳感器，這可不是蓋的！當抓梁上的定位套正好與閘門上的定位銷對接時，抓梁上的液壓銷軸裝置也順理成章地對準了閘門吊耳孔。這時候，抓梁左右下降就位傳感器激動地發出信號，告訴我們“一切就緒”。這個信號會經過水密接線盒、防水插頭、電纜卷筒，當顯示在司機室內的屏幕上，讓我們清楚地看到抓梁已經下降就位。抓梁順利下降后，司機手動切斷了起升機構的電源，并使其停止運轉。我們的抓梁對位過程就此完成了。如果不幸沒有收到抓梁對位信號的反饋，那就得等待，無法進行液壓抓梁的穿脫銷操作了。

2、液壓抓梁穿脫銷

抓梁小技巧：只有等待梁下降對位完成后（感應器反饋正常），你才能助力開始穿銷工作啊！別犯傻地操作電氣控制手柄或旋鈕，讓液壓泵站開動起來，操縱液壓穿脫銷裝置的銷軸伸出或縮回，自動穿脫抓梁銷軸，之后將抓梁與閘門巧妙連接起來哦。