一、動力源&操控源

天津伯納德電動執行機構：僅需求電源

氣動執行機構：不僅需求電源還需求氣源。

氣源系統組成：壓縮機、油水分離器、過濾器、減壓閥、儲氣罐、排水器、接頭……

綜上所述：

電動執行機構動力源取用便利，無需附加其它設備；而氣動執行機構需設置氣源站，基本配套附件繁多。

定論一：電動執行機構動力源獲取便利，操控及相關設備結構一體化

二、材料成本

電動執行機構:運用普通電纜線，可埋在地下，天津伯納德電動執行機構知道這樣可以安全可靠、節省空間；采購成本低、裝置成本低；電源沒有滯后性，沒有傳輸損耗。

氣動執行機構:氣源管道排線復雜，材質上需求選用金屬材質，成本相對較高；氣源滯后大，不適宜遠傳。

定論二：電動執行機構電纜材料成本以及后期保護成本低

三、運行成本

電動執行機構:僅在設備運行時耗電。待機狀態時耗電量低。

氣動執行機構：為了保證必定的氣源工作壓力，空氣壓縮機需求長時間運行。耗電量大。

定論三：電動執行機構長時間運行成本更低

四、修理

電動執行機構：具有毛病主動確診功能。

氣動執行機構：無法提供全面的毛病反饋信息，不便于毛病的確診、分析及掃除。

定論四：天津伯納德電動執行機構智能化程度高，便于設備的保護、修理